[发明专利]基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统在审
申请号: | 202010771442.1 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN112034493A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 邱志豪;李百锋;林铁;王剑峰;高国坪 | 申请(专利权)人: | 广州中南民航空管技术装备工程有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S7/40 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 葛燕婷 |
地址: | 510080 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 多数 多点 定位 系统 精度 分析 方法 设备 介质 | ||
本发明提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法,包括步骤:获取第一坐标信息,获取第二坐标信息,计算定位精度。本发明涉及一种电子设备、存储介质和基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统。本发明使用多数据源对多点定位系统进行计算定位精度,创新使用了民航运输飞机的机载DAR数据,解决了广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度和仅能局部覆盖测试的问题,可以选取多个运动目标实现覆盖监视范围内的所有航路,与全部使用校验飞机做法相比,节省很多成本费用。此外,还能通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化,结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化。
技术领域
本发明涉及定位系统技术领域,尤其涉及基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统。
背景技术
现有多点定位系统信号定位精度分析的主要方式为:对于空中位置精度,使用携带差分GPS定位仪的校验飞机按照设计路线在空中飞行,记录其飞行轨迹点位置作为实际位置;对于地面位置精度,使用携带差分GPS仪器的测试车辆按照设计路线在机场场面运动,记录其运动轨迹点位置作为实际位置。同时录取多点定位系统输出数据作为测试位置,通过将实际位置和测试位置进行比较计算得到位置精度。但是在实际运作中发现存在一些不足:
1)现有做法没有使用民航运输飞机的机载DAR数据进行参与计算定位精度,广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度,且仅能局部覆盖测试;2)使用校验飞机开展测试的费用成本太高,协调时间较长,通常是配合仪表着陆系统或甚高频设备一起校飞,这样仅是围绕某个台站进行飞行,也很难满足监视范围的所有航路覆盖;3)使用测试车辆开展测试需要考虑天气、飞行态势、机场施工等,通常安排在夜航结束后开始实施,并在早晨巡场检查前必须离开,实际有效利用时间不多,必要时需安排多次车辆测试才能覆盖全部场面区域。
现有多点定位系统信号定位精度分析系统侧重于理论分析,仅是根据接收站布局和算法进行理论分析覆盖图和定位精度情况,简略给出定位精度结果及统计区间值,由于受到地形高度或机场建筑物轮廓的影响,理论分析值与实际值可能存在较大差异,缺少将实际运行的多种数据源进行比较分析,没有细化分析指定局部区域(跑道、滑行道、停机坪和停机位等),没有做到对覆盖区域的所有航路进行分析,没有使用颜色图形来直观表示结果。
定位精度作为场面或广域多点定位系统的关键技术指标之一,其与现场接收机站点布局是密切有关的。当设备出现故障或实施维护维修后,其定位精度可能发生变化。无论是管制用户还是设备保障用户,均需要关注多点定位系统的定位精度变化,确保定位精度变化符合行业技术要求,而且不会影响业务正常工作。但是现有多点定位系统定位精度分析方法不够便利,难以组织多频次测试,无法满足用户及时查看空中或场面定位精度的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法及系统,以解决现有多点定位系统定位精度分析方法不能满足用户及时查看空中或场面定位精度的需求。
本发明提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法,包括以下步骤:
获取第一坐标信息,获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息;
获取第二坐标信息,录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号,解析录取的输出报文信号的数据项值,获得飞行目标的第二坐标信息;
计算定位精度,根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算当前覆盖区域内所述运动目标所有轨迹点的定位精度。
进一步地,所述获取第一坐标信息步骤中,所述多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据;
获取机载DAR数据,通过民航运输飞机飞行状态监控系统的客户化数据获取程序模块得到机载DAR数据,对所述机载DAR数据经过数据译码后提取航迹数据;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置