[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010771688.9 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN112118388B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 张官兴;王赟;郭蔚;黄康莹 | 申请(专利权)人: | 绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/367;H04N9/04;H04N9/73 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曹瀚青 |
地址: | 311800 浙江省绍兴市诸暨市陶*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于图像处理设备,所述方法包括:
获取预览图像;
根据所述预览图像,判断当前设备参数是否满足停止条件,若满足则将停止条件时对应的设备参数作为校正后的设备参数;
基于所述校正后的设备参数,并通过所述图像处理设备采集初始图像数据;
通过调校参数生成模型,确定与所述初始图像数据相应的图像调校参数;
基于所述图像调校参数对所述初始图像数据进行处理,输出目标图像;
所述图像处理设备包括图像传感器和图像信号处理器、以及图像AI处理器;所述获取预览图像,包括:
获取第一拍摄模式指令;
获取所述图像传感器基于拜耳阵列采集的第一RAW_RGB原始图像数据;
根据所述第一拍摄模式指令,配置与所述图像AI处理器对应的调校参数生成模型;
通过所述调校参数生成模型,生成图像调校参数;
根据所述图像调校参数配置所述图像处理设备上的图像信号处理器,并对所述第一RAW_RGB原始图像数据进行校正处理,以输出预览图像;
所述方法还包括:
当获取到第二转换指令时,将所述第一拍摄模式指令转换为第三拍摄模式指令,并根据所述第三拍摄模式指令获取目标检测模型;
将所述目标图像输入至所述目标检测模型,并通过所述目标检测模型对所述目标图像进行目标检测,以确定所述目标图像中的目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述校正后的设备参数,并通过所述图像处理设备采集初始图像数据,包括:
基于所述校正后的设备参数,重新获取所述图像传感器基于拜耳阵列采集的第二RAW_RGB原始图像数据,并将所述第二RAW_RGB原始图像数据作为初始图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预览图像,判断当前设备参数是否满足停止条件,若满足则将停止条件时对应的设备参数作为校正后的设备参数,包括:
确定所述预览图像的亮度水平;
基于所述亮度水平与亮度阈值,判断当前设备参数是否满足停止条件,若满足则将停止条件时对应的设备参数作为校正后的设备参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述设备参数包括曝光时间和信号增益值中的至少一种;所述基于所述亮度水平与亮度阈值,判断当前设备参数是否满足停止条件,若满足则将停止条件时对应的设备参数作为校正后的设备参数,包括:
当所述所述亮度水平与亮度阈值的绝对差值亮度大于等于第一阈值、且所述差值亮度大于等于预设值时,将与所述预览图像对应的曝光值朝减小的方向进行调整;所述曝光值根据曝光时间和信号增益值计算得到;
当所述绝对差值亮度大于等于第一阈值、且所述差值亮度小于所述预设值时,将与所述预览图像对应的曝光值朝增大的方向进行调整;
基于调整后的曝光值,并按照预设规则生成新的设备参数;
根据新的设备参数,通过所述图像处理设备获取新的预览图像,并将所述新的预览图像作为下一次迭代的预览图像;
返回所述确定所述预览图像的亮度水平的步骤并继续执行,直至得到的调整后的曝光值所对应的预览图像的亮度水平满足停止条件时停止,将满足所述停止条件时对应的设备参数作为校正后的设备参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当获取到第一转换指令时,将所述第一拍摄模式指令转换为第二拍摄模式指令,并根据所述第二拍摄模式指令获取图像增强模型;
将所述目标图像输入至所述图像增强模型,并通过所述图像增强模型对所述目标图像进行图像增强处理,得到增强图像。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法,其特征在于,所述图像调校参数包括:黑平衡校正参数、白平衡校正参数、非线性GAMMA校正参数、镜头校正参数、坏点校正参数、亮度校正参数以及饱和度校正参数中的至少一种。
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