[发明专利]一种超视距空战中空中目标的威胁评估方法

权利要求书

1.一种超视距空战中空中目标的威胁评估方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、建立导弹模型，解算目标敌机所携带导弹的飞行数据；所述导弹的飞行数据包括导弹总飞行时间、导弹实时飞行速度及导弹最大射程；

步骤2、根据敌机的方位角，确定我机逃逸时的转弯角度，进而确定我机的逃逸路线及折合逃逸距离；

步骤3、根据我机方位角及敌我双方速度矢量指向，确定敌机转弯角度及转向时间；

步骤4、根据步骤1-3确定的导弹最大射程、我机的折合逃逸距离及敌机转弯角度及转向时间，判断我机是否在敌机导弹射程内，进而结合敌我双方的飞行速度，判断敌机对我机的攻击结果及总攻击时间；

(a)若我机在敌机导弹射程内，此时敌机携带的导弹在飞行至最大射程之前便会击中我机，此时敌机对我机的总攻击时间T_d为敌机转向时间T_t1与导弹在射程内时命中目标的时间t′_f之和，敌机携带的导弹实际射程为求速度对时间的变上限勒贝格积分，如下公式所示：

其中，C为敌机的折合追击距离，B为我机的折合逃逸距离，T_t2为我机转向时间，v₄为我机飞行速度；

(b)若我机不在敌机导弹射程内，且敌机的飞行速度大于我机的飞行速度，则敌机能够利用速度优势追上我机从而发射导弹，此时敌机对我机的总攻击时间如下公式所示：

T_d＝T_H+t_f+T_t1

其中，T_H为敌机追击时间，t_f为导弹总飞行时间；

(c)若我机不在敌机导弹射程内，且敌机的飞行速度大于我机的飞行速度，但敌机总攻击时间T_d超过设定的总攻击时间阈值，则设定敌机对我机的总攻击时间等于设定的总攻击时间阈值；

(d)若我机不在敌机的射程内，且敌机的飞行速度小于我机的飞行速度，则敌机永远无法追上我机从而发射导弹，敌机对我机的总攻击时间为无穷大；此时引入追击偏差因子，该因子定义为导弹射程占整体追击距离的比例，比例值越高，代表敌机相对更有机会接近至导弹射程内，如下公式所示：

其中，n为追击偏差因子，Se为我机总逃逸距离，S为导弹射程最大值；

(e)若敌机与我机的速度差超过了敌机所携带导弹的最大动能，则无论敌机发射导弹与否，导弹都无法有效命中我机，此时不存在偏差因子，不构成发射条件；

步骤5、根据步骤4确定的敌机对我机的攻击结果，确定敌机对我机的威胁评估值；

(1)当敌机对我机的攻击为步骤4中(a)、(b)确定的攻击结果时，则敌机目标对我机的威胁评估值，如下公式所示：

T_d≤T_m

其中，T_m为设定的敌机的总攻击时间阈值；

(2)当敌机对我机的攻击为步骤4中(c)确定的攻击结果时，即T_d＞T_m，则敌机目标对我机的威胁评估值ω＝0.5；

(3)当敌机对我机的攻击为步骤4中(d)确定的攻击结果时，则敌机目标对我机的威胁评估值如下公式所示：

(4)当敌机对我机的攻击为步骤4中(e)确定的攻击结果时，敌机所携带的导弹不构成发射条件，则敌机目标对我机的威胁评估值ω＝0。