[发明专利]定位方法、装置和设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位设备，所述定位设备包括三轴加速度传感器和至少两个天线，所述方法包括：

获取至少两个天线中每个天线在所述三轴加速度传感器的三轴所确定的坐标系中的第一方向向量；

获取第二方向向量，所述第二方向向量为与所述三轴加速度传感器的重力大小相等且方向相反的向量；

确定所述每个天线对应的第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角；

根据所述每个天线对应的第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角，从所述至少两个天线中确定目标天线；

通过所述目标天线进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个天线对应的第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角，从所述至少两个天线中确定目标天线，包括：

将所述每个天线对应的第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角中，夹角最小的天线确定为所述目标天线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二方向向量，包括：

获取所述三轴加速度传感器中各轴的受力大小；

根据所述各轴的受力大小，确定所述第二方向向量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标天线进行定位，包括：

判断所述目标天线是否为当前所使用的天线；

若所述目标天线不是当前所使用的天线，则判断预设时间段之内所述目标天线是否发生变化；

若所述预设时间段之内所述目标天线未发生变化，则通过所述目标天线进行定位。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标天线进行定位，包括：

若确定出通过第一天线定位失败时，则将所述第一天线切换为所述目标天线，并通过所述目标天线进行定位，所述第一天线为所述定位设备当前用于定位的天线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定出通过所述目标天线定位失败时，则分别获取所述第一天线的第一星强以及所述目标天线的第二星强；

通过所述第一星强和所述第二星强中星强大的天线进行定位。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标天线进行定位，包括：

输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户是否通过所述目标天线进行定位；

接收所述用户触发的操作指令；

根据所述操作指令，确定通过所述目标天线进行定位。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两个天线中每个天线在三轴加速度传感器的三轴所确定的坐标系中的第一方向向量；

所述获取模块，还用于获取第二方向向量，所述第二方向向量为与所述三轴加速度传感器的重力大小相等且方向相反的向量；

确定模块，用于确定所述每个天线对应的第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角；

所述确定模块，还用于根据所述每个天线对应的第一方向向量与所述第二方向向量之间的夹角，从所述至少两个天线中确定目标天线；

定位模块，用于通过所述目标天线进行定位。

9.一种定位设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。