[发明专利]一种工业机器人自主充电电池装置及方法

权利要求书

1.一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，包括主控制器和充电模块，所述主控制器包括开关电源模块、单片机模块、电压检测模块和LED指示灯模块，所述开关电源模块分别与单片机模块、电压检测模块耦合，所述电压检测模块与所述单片机模块耦合，所述单片机模块与所述LED指示灯模块耦合，所述LED指示灯模块中LED指示灯的闪烁由所述单片机模块驱动和控制；所述充电模块包括继电器驱动模块、充电电路模块、充电电池模块，所述继电器驱动模块与所述充电电路模块耦合，且所述充电电路模块也与所述充电电池模块耦合；所述单片机模块与所述继电器驱动模块耦合；所述电压检测模块与所述充电电池模块连接，用于检测机器人充电电池模块电压状态，并将电压信号送给单片机模块。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，所述继电器驱动电路模块内部结构为磁线圈与晶体管驱动电路耦合，继电器触点常开。

3.根据权利要求1或2所述一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，所述继电器模块采用TQ2-12V继电器。

4.根据权利要求1或2所述一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，所述电压检测模块采用双路电压检测器集成芯片ICXCM410。

5.根据权利要求1或2所述一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，所述单片机模块采用ATMEGA128型单片机。

6.根据权利要求1或2所述一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，所述充电电路模块采用高能立方HQ05P10LRN开关电源芯片，所述充电电池模块为锂电池。

7.根据权利要求2所述一种工业机器人自主充电电池装置，其特征在于，所述LED指示灯模块包括1个LED指示灯，该LED指示灯属于双色LED，可亮绿色和红色。

8.根据权利要求7所述的工业机器人本体电池自主充电装置的自动充电控制方法，其特征在于，包括：

1)利用电压检测模块实时检测机器人本体电池电压状态，并生成电压信号发送给单片机模块；

2)单片机模块根据电压信号判断电池电压值是否低于设定值，当低于时，单片机模块生成充电请求信号，LED红色指示灯闪烁；

3)单片机控制晶体管驱动电路使得继电器触点闭合，触点闭合后充电电路模块工作，LED绿色指示灯常亮，本体电池开始充电。

9.根据权利要求8所述的自动充电控制方法，其特征在于，所述LED指示灯的状态包括：

当LED指示灯灭，本体电池不充电，电池电压未低于设定值；

当LED指示灯红灯闪烁，本体电池低于设定值，指示充电请求；

当LED指示灯绿灯常亮，本体电池低于设定值，处于充电状态；

当LED指示灯由绿灯常亮变灭，本体电池达到设定值，电池停止充电。

10.根据权利要求3所述的自动充电控制方法，其特征在于，单片机模块根据电压信号判断电池电压值是否达到或高于设定值，高于设定值时，单片机模块生成控制信号，晶体管驱动电路使得继电器触点常开，充电电路模块停止工作，LED指示灯灭。