[发明专利]一种自定心磁悬浮展架

权利要求书

1.一种自定心磁悬浮展架，其特征在于，所述自定心磁悬浮展架包括：

框架，所述框架内侧具有对称于所述框架的中心的安装面；

磁性件，多个所述磁性件中心对称地间隔设置于所述框架的所述安装面上，所述磁性件用于在所述框架内产生磁场；

磁性片，多个所述磁性片能够相对于展品的重心对称安装于所述展品的外周，所述磁性片受到所述磁场的力，以使所述展品悬浮于所述框架内，所述磁性片采用透明磁性材料制成，且所述磁性片上设置有定位标记；

视觉检测装置，多个所述视觉检测装置中心对称地间隔设置于所述框架的所述安装面上，所述视觉检测装置能够识别所述定位标记，以检测所述磁性片的位置，进而识别所述展品在所述框架内的位置和姿态；以及

控制装置，所述控制装置与所述磁性件和所述视觉检测装置相连接，所述控制装置能够根据所述展品的位置和姿态控制所述磁性件的磁力，以控制所述框架内的磁场，进而使所述展品在所述框架内的受力平衡。

2.根据权利要求1所述的一种自定心磁悬浮展架，其特征在于，所述控制装置还能够依次调整绕所述框架中心的任一圆周上的多个所述磁性件的磁性，以驱动所述磁性片带动所述展品在所述框架内旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种自定心磁悬浮展架，其特征在于，所述透明磁性材料由纳米级磁性金属颗粒铁钴合金和绝缘物质氟化铝混合制成。

4.根据权利要求1所述的一种自定心磁悬浮展架，其特征在于，所述自定心磁悬浮展架还包括保护罩，所述保护罩套设于所述框架的外周，且所述保护罩为与所述框架相适配的球形。

5.根据权利要求4所述的一种自定心磁悬浮展架，其特征在于，所述保护罩包括罩体和门板，所述罩体上开设有连通所述罩体内部的开口，所述门板转动设置于所述开口的一侧，以打开或闭合所述开口，且所述罩体和所述门板由透明材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种自定心磁悬浮展架，其特征在于，所述自定心磁悬浮展架还包括底座，所述底座设置于所述框架的底部，以支撑所述框架，且所述底座的底部设置有多个滚轮。