[发明专利]一种重心适应辅助椅

说明书

一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。

技术领域

本发明涉及一种辅助椅，具体涉及一种重心适应辅助椅，属于辅助椅技术领域。

背景技术

目前，人口老龄化趋势严重，随着年龄的增长，难免会出现行动功能的障碍，老人独立行动力的不足是当今的一大难题。而提高老年人生活质量就成为社会一大需求。

目前，市面上可实现坐、立变换的轮椅主要采用在连杆机构实现姿态变换，底盘通过辅助轮防止其在站立后由于重心的前移而翻倒。但该设计没有从根本上解决站立过程中的重心移动问题，同时，市面上类似设计的助老装置都存在地面适应问题，对工作地面环境要求较高，对于房间内较常见的门框、小台阶都无法顺利通过，地形适应较差，同时其功能较为单一，所占空间较大，空间利用效率不理想。

发明内容

本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，进而提出一种重心适应辅助椅。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：

本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。

进一步地，所述底盘模块包括底盘本体、两个侧支架、多个直线导轨、两个丝杠组件、动力分配器、充电端、连接端和气动刹车组件，两个侧支架的下端分别安装在底盘本体上表面的两侧，多个直线导轨沿底盘本体的宽度方向并排平行设置在底盘本体的上表面，两个丝杠组件安装在底盘本体的上表面，且每个丝杠组件位于两个直线导轨之间，动力分配器安装在底盘本体一侧的上表面，动力分配器与丝杠组件连接；丝杠组件与腿部模块连接；所述气动刹车组件与底盘本体连接，充电端安装在底盘本体的后端；连接端安装在底盘本体的前端，用于和摇臂模块连接。

进一步地，所述动力分配器包括安装基板、同步带、绝对值编码器、两个输出轴、输入轴、驱动轮、两个第一从动轮、第二从动轮，两个第一张紧轮、两个第二张紧轮、两个悬臂、第一连杆和张紧丝杠组件；安装基板固定在底盘本体上表面的一侧，驱动轮通过输入轴安装在安装基板的下部；两个第一从动轮分别通过两个输出轴安装在安装基板的左右两侧；绝对值编码器安装在安装基板的上部，第二从动轮套装在绝对值编码器的连接轴上；同步带依次套装在驱动轮、两个第一从动轮和第二从动轮上，两个第一张紧轮通过连接轴安装在安装基板上且位于驱动轮上部的两侧，同步带的外侧压紧在两个第一张紧轮的外圆；两个第二张紧轮位于第二从动轮下部的两侧，每个第二张紧轮分别通过连接轴安装在安装基板上并可沿安装基板的条形孔上下移动；两个第二张紧轮的外圆压在同步带的外侧；每个悬臂的一端套装在第二张紧轮的连接轴上，每个悬臂的另一端通过连接轴与安装基板转动连接，每个悬臂通过第一连杆与张紧丝杠组件连接。

进一步地，所述张紧丝杠组件包括丝杠、上部支架、下部支架和螺母，上部支架和下部支架分别通过螺钉与安装基板固定连接，丝杠的上端与上部支架连接，丝杠的下端与下部支架连接；丝杠与螺母螺纹连接，螺母的两侧分别与第一连杆的一端转动连接。