[发明专利]加速度标注模型生成方法、加速度标注方法、设备及介质

权利要求书

1.一种加速度标注模型生成方法，其特征在于，包括：

获取原始数据，所述原始数据包括携带同一数据标识对应的训练惯性测量信号和训练加速度信号；

对所述训练惯性测量信号进行分析，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类别；

对所述训练加速度信号进行分析，获取所述训练加速度信号对应的标注加速度特征；

基于同一数据标识对应的所述标注动作类别和所述标注加速度特征，形成标注训练样本；

采用所述标注训练样本训练神经网络模型，生成目标加速度标注模型。

2.如权利要求1所述的加速度标注模型生成方法，其特征在于，所述对所述训练惯性测量信号进行分析，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类别，包括：

基于所述训练惯性测量信号，获取所述训练惯性测量信号对应的训练动作信息，所述训练动作信息包括训练关节角度信息和运动时间信息；

对所述训练关节角度信息和所述运动时间信息进行分析，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类别。

3.如权利要求2所述的加速度标注模型生成方法，其特征在于，所述对所述训练关节角度信息和所述运动时间信息进行分析，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类别，包括：

对所述训练关节角度信息和所述运动时间信息进行分析，获取关节运动周期和所述关节运动周期内的关节运动姿态；

基于所述关节运动姿态，确定关节运动角度范围；

基于所述关节运动周期和所述关节运动角度范围，确定关节伸展时间和关节弯曲时间；

基于所述关节运动角度范围、关节伸展时间和关节弯曲时间，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类别。

4.如权利要求1所述的加速度标注模型生成方法，其特征在于，所述获取原始数据，包括：

采用设置在测试对象上的惯性测量传感器，实时采集携带数据标识的训练惯性测量信号；

采用设置在同一所述测试对象上的移动设备或加速度传感器，实时采集携带数据标识的训练加速度信号；

基于同一数据标识的所述训练惯性测量信号和所述训练加速度信号，获取原始数据。

5.如权利要求4所述的加速度标注模型生成方法，其特征在于，所述惯性测量传感器设置在所述测试对象的髋关节、膝关节和踝关节上。

6.如权利要求2所述的加速度标注模型生成方法，其特征在于，在所述采用设置在测试对象上的惯性测量传感器，实时采集携带数据标识的训练惯性测量信号之前，所述加速度标注模型生成方法还包括:

采用设置在测试对象上的惯性测量传感器，实时采集校准惯性测量信号；

对所述校准惯性测量信号进行转换，获取所述校准惯性测量信号对应的校准关节坐标；

基于所述校准关节坐标和预设关节坐标，获取校准映射关系；

所述基于所述训练惯性测量信号，获取所述训练惯性测量信号对应的训练动作信息，所述训练动作信息包括训练关节角度信息和运动时间信息；包括：

基于所述训练惯性测量信号，获取对应的原始关节角度信息；

采用所述校准映射关系对所述原始关节角度信息进行校准，获取训练关节角度信息。

7.如权利要求1所述的加速度标注模型生成方法，其特征在于，所采用所述标注训练样本训练神经网络模型，生成目标加速度标注模型，包括：

采用所述标注训练样本训练神经网络模型，生成原始加速度标注模型；

获取所述原始加速度标注模型的标注准确率，若所述标注准确率大于预设准确率，则将所述原始加速度标注模型确定为目标加速度标注模型。

8.一种加速度标注方法，其特征在于，包括：

获取待处理数据，所述待处理数据包括待处理加速度信号；

对所述待处理加速度信号进行分析，获取所述待处理加速度信号对应的待处理加速度特征；

将所述待处理加速度特征输入权利要求1-7任一项所述加速度标注模型，获取与所述待处理加速度特征相对应的目标动作类别。