[发明专利]可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法

权利要求书

1.一种可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：打开干湿转换舱(2)的外舱门(11)，将取样装置(4)安装在干湿转换舱(2)内的轨道上；

第二步：关闭干湿转换舱(2)的外舱门(11)，对干湿转换舱(2)注水加压，直至与可燃冰成藏试验舱(1)的压力达到平衡，打开干湿转换舱(2)的内舱门(12)；

第三步：利用轨道将取样装置(4)送入可燃冰成藏试验舱(1)内，调节轨道的进程，精确控制取样装置(4)的就位点，准备取样作业；

第四步：启动取样装置(4)展开机构，将取样装置(4)由横卧式平移姿态变更为直立式取样姿态，并通过耐压摄像头(10)微调取样装置(4)的所在位置，对准取样点处的隔离筒(407)的圆心，防止下插时发生碰壁；

第五步：启动取样装置(4)内部的旋转推进机构(406)，推进取样杆(404)下插，取样杆(404)内置的样品筒(408)一同执行下插动作；

第六步：在下插过程中，监视取样杆(404)与舱内隔离筒(407)的对中性，并做出及时调整，保证取样杆(404)能顺利无碰撞地插入隔离筒(407)，并依托隔离筒(407)的约束作用控制取样杆(404)的下插过程中的抖动，保证样品进入样品筒(408)后的完整性；

第七步：当达到预定插入深度时，停止下插动作，反向驱动旋转推进机构(406)，上提取样杆(404)，样品筒(408)一同上提至离开隔离筒(407)；

第八步：上提完毕后，反向启动展开机构(5)，将取样装置(4)由直立位翻转至横卧位；

第九步：推动轨道至全程长度，将取样装置(4)的取样杆(404)推入送出通道，准备样品送出；

第十步：检查保压保真送出装置(6)内三道高压密封球阀已关闭，并向保压保真送出装置(6)注水加压至与可燃冰成藏试验舱(1)内压力平衡；

第十一步：打开保压保真送出装置(6)内侧两道高压密封球阀，使保压保真送出装置(6)与可燃冰成藏试验舱(1)连通；

第十二步：启动取样装置(4)上部的弹射装置(402)，将样品筒(408)从取样杆(404)内推入至保压保真送出装置(6)内，并撤走取样装置(4)；

第十三步：关闭保压保真送出装置(6)所有的阀门，解脱外接法兰(13)，并将保压保真送出装置(6)与配套切片扫描机构连接，即可实现扫描成像；

第十四步：完毕。

2.如权利要求1所述的可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法，其特征在于：所述干湿转换舱(2)和保压保真送出装置(6)在同一高度位置。

3.如权利要求1所述的可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法，其特征在于：所述干湿转换舱(2)和保压保真送出装置(6)的中心轴线均与可燃冰成藏试验舱(1)的中心轴线垂直。

4.如权利要求1所述的可燃冰成藏试验舱内保压保真取样作业方法，其特征在于：所述干湿转换舱(2)和可燃冰成藏试验舱(1)成一体式结构。