[发明专利]一种分药装置及使用其的智能药箱

权利要求书

1.一种分药装置，其特征在于，包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下挡片于挡片驱动装置的驱动作用下同上同下地于轨道内升降；

所述挡片驱动装置包括转盘、凸轮和舵机，所述转盘设于轨道的侧方，所述转盘包括依次连接的上横杆、后竖杆和下横杆，所述后竖杆通过转动轴与轨道的侧板转动连接，所述舵机设于后竖杆的侧方，所述凸轮设于舵机的输出轴上，所述凸轮与后竖杆的侧面凸轮副连接且后竖杆于凸轮的驱动作用下绕转动轴转动；

所述上挡片的侧方与上横杆的前端转动连接，所述下挡片的侧方与下横杆的前端转动连接；

所述上横杆的前端设有上方形孔，所述上挡片的后侧设有上转臂，所述上转臂的一端与上挡片轴接，另一端插入上方形孔内通过限位销与上横杆销接；

所述下横杆 的前端设有下方形孔，所述轨道的前端下方设有下转臂，所述下转臂的侧方插入下方形孔内并通过限位销销接；

所述下转臂内设有下转臂内腔，所述下转臂的上侧板上设有与下转臂内腔贯通的挡片插入孔，所述下挡片的下端自挡片插入孔插入下转臂内腔并通过挡片转动轴与下转臂转动连接，所述挡片转动轴可于下转臂内腔内前后滑动，所述下挡片的上端向上插入轨道内。

2.根据权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述下挡片的上端具有与轨道槽底相同的形状。

3.根据权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述轨道的后端侧上方设有药仓。

4.一种智能药箱，其特征在于，包括药箱外壳、设于药箱外壳内的药槽和药盒，所述药箱外壳内并列设置有多个如权利要求1-3中任一项所述的分药装置，多个所述分药装置的轨道的前端并列位于药槽的侧上方，所述药槽的槽底上设有出药口，所述药盒设于出药口的下方，所述药箱外壳的侧板相对于药盒处设有抽屉口，所述药盒可相对于抽屉口抽拉。

5.根据权利要求4所述的智能药箱，其特征在于，所述药槽的槽底为自四周向中心聚拢的斜面。

6.根据权利要求4所述的智能药箱，其特征在于，所述药箱外壳内还设有PLC控制板和供电电源，多个所述分药装置的舵机分别与PCL控制板电性连接，多个舵机和PCL控制板由供电电源供电，所述PLC控制板与嵌装于药箱外壳上的操作面板电性连接，所述操作面板上设有对应各个舵机的定时启停按钮。

7.一种如权利要求4-6中任一项所述的智能药箱的工作方法，其特征在于，包括设定步骤和落药步骤，其中，落药步骤包括：

（1）预先将药品通过药仓内，前面的部分药品于轨道内依次排列；

（2）舵机控制凸轮旋转，凸轮推动转盘绕转动轴正向摆动一定角度，使得上挡片和下挡片同时上抬，上挡片上抬使位于两挡片间的药品下落，下挡片上抬阻挡轨道上的其余药品；

（3）药品下落后顺着药槽进入药盒；

（4）转盘由于重力自动复位，一次落药完成。