[发明专利]飞机模拟器操纵结构

说明书

本申请公开了一种飞机模拟器操纵结构，该飞机模拟器操纵结构，包括：支架、总距杆、油门环；其中，所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。本申请解决了相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题。

技术领域

本申请涉及飞机模拟器领域，具体而言，涉及一种飞机模拟器操纵结构。

背景技术

飞机模拟器是随着仿真技术和航空事业的发展同步发展起来的。它能在地面模拟飞行器在空中的飞行和在地面的运动，作为训练和研发的工具，可有效减少实际所需的飞行时间，节省燃料，降低费用，更加安全和环保，同时也可模拟战略部署等操作，因此越来越得到航空工业届的重视，需求也不断增长。在模拟飞行设备或系统中，操作部件是最为重要的组成部分，所有的模拟飞行操作都要通过操作部件来完成。操作部件的操作体验直接影响飞行训练的效果，也会影响操作者的体验。

相关技术中飞机模拟器的操作部件包括总距杆和油门环，其中总距杆在操作时采用上拉或下压的动作，而油门环采用旋转的动作，由于动作方向不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合。

针对相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种飞机模拟器操纵结构，以解决相关技术中飞机模拟器的总距杆和油门环因运行动作不同，导致总距杆和油门环的操作部件难以在不产生干涉的情况下结合的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种飞机模拟器操纵结构，该飞机模拟器操纵结构，包括：支架、总距杆、油门环；其中，所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。

进一步的，总距杆上开设有安装孔，所述油门环的第一端延伸出所述总距杆，第二端延伸至所述安装孔，所述输出摇臂与所述油门环的连接处位于安装孔内，以使输出摇臂可随油门环摆动。

进一步的，支杆组件包括与所述支架通过转轴转动连接的套筒以及沿套筒径向设置的连接板，所述输出连杆下端通过关节轴承与所述连接板上端铰接，所述连接板下端通过关节轴承与所述油门环连杆铰接。

进一步的，总距杆通过横轴与所述支架铰接，所述横轴上设置有可调阻尼器，以使总距杆上拉和下压的阻尼可调；所述油门环的端部设置有可调阻尼环，以使油门环的旋转摩擦力可调。

根据本申请的另一方面，提供一种飞机模拟器操纵联动结构，包括：两个飞机模拟器操纵结构、总距杆联动摇臂、总距杆转轴、油门环联动摇臂和油门环转轴；其中，所述总距杆联动摇臂与所述总距杆连杆下端铰接，所述总距杆转轴两端分别与对应的总距杆联动摇臂连接；所述油门环联动摇臂与所述油门环连杆下端铰接，所述油门环转轴两端分别与对应的油门环联动摇臂连接。

进一步的，总距杆转轴和所述油门环转轴上分别设置有总距杆配重和油门环配重。

进一步的，还包括设置在所述总距杆转轴和所述油门环转轴两端的轴承座，且所述总距杆转轴的两端和所述油门环转轴的两端均分别通过深沟球轴承和向心球轴承与对应的轴承座连接。