[发明专利]一种液压阀组件自动装配设备

说明书

一种液压阀组件自动装配设备，包括机架、储料台以及取件机械手，所述储料台用于储放液压阀，机架内包括有工作台，工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构，所述装配工位位于滑动机构上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手上设有转动部，所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构，所述拧紧机构位于滑动机构上方；本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。

技术领域

本发明涉及液压阀组件装配的技术领域，尤其是一种液压阀组件自动装配设备。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断；本发明中的液压阀为长方体，液压阀的各个面上均有孔，如阻尼孔是用于装配阻尼和阀座，比例阀孔用于装配比例阀，堵头孔用于装配堵头，梭阀孔用于装配梭阀孔，这些组件在装配时都需要注意位置的问题，而目前液压阀的装配均是人工手动装配，其装配过程是人工手动将这些配件一个一个的放入对应的孔内，且有些配件在装配的时候需要先放入密封圈，而密封圈比较小，孔的上部直径大于密封圈的直径，所以在手动放入密封圈时，密封圈在进入孔内有较大可能倾斜，则密封圈的放置位置会偏移，达不到装配的要求，人工手动装配的效率也比较低，装配的质量也较差，因此针对这个问题本发明设计这种高效率自动装配的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上的装配设备。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

该种液压阀组件自动装配设备，包括机架、储料台以及取件机械手，所述储料台用于储放液压阀，所述机架内包括有工作台，所述工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构，所述装配工位位于滑动机构上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手上设有转动部，所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构，所述拧紧机构位于滑动机构上方；

所述阻尼压装机构包括第一配件台、第一吸料组件以及封边组件，所述第一配件台上放置有阻尼和阀座，所述第一吸料组件用于将第一配件台上的阻尼带动至初始液压阀的阻尼孔内，所述第一吸料组件还用于将第一配件台上的阀座带动至初始液压阀的阻尼孔的上方，当滑动机构驱动装配工位平移至封边组件下方时，所述封边组件向下运动至装配阀座后的液压阀阻尼孔内底面，且向阻尼孔的内底面施加一个向下的压力，以使阻尼孔的内底面形成一个环形阀槽，当所述滑动机构驱动装配工位平移至拧紧机构下方，所述拧紧机构向下给予阀座一个转动的力以使阀座旋紧在液压阀上；

所述比例阀装配机构包括第二配件台、第三配件台、第四配件台、第二吸料组件、第三吸料组件以及第一吹管，所述第二配件台上放置有O型圈，所述第三配件台上放置有第一密封圈，所述第四配件台上放置有比例阀，所述第一吹管包括进口端和出口端，所述第一吹管的进口端设置在第四配件台的上方，当所述滑动机构驱动装配工位平移至第二吸料组件下方时，所述第二吸料组件将第二配件台上的O型圈带动至装配有阀座后的液压阀比例阀孔内，所述第三吸料组件将所述第三配件台上的第一密封圈带动至第四配件台上的比例阀上，以使第一密封圈套压在比例阀上，当所述滑动机构驱动装配工位平移至第一吹管的出口端下方时，所述第一吹管给予第四配件台上装配第一密封圈的比例阀一个吸力，以使装配第一密封圈的比例阀落在液压阀的比例阀孔上，当所述滑动机构驱动装配工位平移至拧紧机构下方时，所述拧紧机构向下给予比例阀一个转动的力以使比例阀旋紧在液压阀上；