[发明专利]具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅

说明书

本发明提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，包括：机架；对使用者实施按摩动作的按摩机构；检测按摩机构对使用者的按摩力度的测力装置；主动行走机构，主动行走机构包括主动轮轴、主动行走轮、传动机构以及动力装置，主动轮轴转动穿设在测力装置上并且相对于机架因使用者对按摩机构的反作用力的变化而可复位地浮动设置，动力装置通过传动机构与主动轮轴传动连接；约束件，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧，本发明能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心部件，用于对人体进行按摩。为了提高按摩体验度，按摩椅中按摩机芯对人体的按摩要求柔和、持久﹑均匀及适当的力度，故对按摩机芯按摩力度的控制提出了较高的要求。按摩机芯的按摩力度可控，其首要前提是能够准确地检测出按摩机芯的按摩力度，之后根据检测数据再来智能调整按摩机芯的按摩力度。

现有技术中的按摩机芯，多数不具备按摩力度检测的功能，只有极少数能够实现按摩力度的检测，但是，这些按摩机芯对按摩力度的检测结果的误差都较大，且按摩机芯结构复杂、成本高，实际应用性不佳。此外，在一些现有按摩机芯中，按摩力度检测装置只能设置在从动行走机构和机架之间，从而导致检测效果不佳。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能，极大提高按摩舒适度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，包括：

机架；

对使用者实施按摩动作的按摩机构，按摩机构可调节地设置在机架上；

检测按摩机构按摩力度的测力装置，测力装置设在机架上；

主动行走机构，主动行走机构包括主动轮轴、主动行走轮、传动机构以及动力装置，主动轮轴转动穿设在测力装置上，所述主动轮轴相对于机架可复位地浮动设置，主动行走轮设在主动轮轴上并且与一按摩椅的坐靠架运动配合，动力装置通过传动机构与主动轮轴传动连接；

约束件，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧。

优选地，所述智能按摩机芯还包括控制系统和按摩力度调节装置，控制系统分别与测力装置、按摩力度调节装置通信连接，按摩力度调节装置设在机架上并且与按摩机构调节配合。

优选地，所述按摩机构包括承载轴以及按摩臂组件，承载轴设在机架上，按摩臂组件可摆动地设置在承载轴上，按摩臂组件上设有弧形齿条；所述按摩力度调节装置包括调节驱动装置、调节轴以及调节齿轮，调节驱动装置设在机架上，调节轴转动设置在机架上并且与调节驱动装置传动连接，调节齿轮固定设置在调节轴上并且与弧形齿条啮合。

优选地，所述约束件包括依次连接的套挂部、中间柔韧部以及底座部，套挂部活动套设在动力装置上，底座部设在机架上。

优选地，所述动力装置包括呈柱状的动力本体以及伸出于动力本体的输出轴；所述套挂部呈圆环状并且间隙套设在动力本体上。

优选地，所述套挂部包括围带圈，围带圈的内周壁上具有径向朝内凸出的抵接凸缘。