[发明专利]基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统

说明书

本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。

技术领域

本发明属于工业以太网控制的技术领域，涉及一种以太网的通信装置，特别是涉及一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统。

背景技术

进入21世纪后，随着标准以太网成本的下降，总线开始进入基于以太网的实时网络时代。2001年，贝加莱推出了工业应用的Ethernet Powerlink(以太网开源实时通信技术)；倍福Beckhoff开发了EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology，以太网控制自动化技术)，时间敏感型网络(Time Sensitive Network，TSN)是目前国际产业界正在积极推动的全新工业通信技术。此外，松下公司为了实现伺服的高速实时性能而特定开发了超高速网络驱动器Realtime Express(RTEX)的运动控制网络协议。

由此可知，运动控制领域的工业以太网总线协议种类很多，用户可以在TSN，EtherCAT，Powerlink及RTEX多种协议中进行选择，但用户更换不同总线协议的伺服驱动器时，往往也需要更换对应的运动控制板卡，这样造成使用较不方便，资源浪费，兼容性差的问题。

因此，如何提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，以解决现有技术无法提供一种兼容多种工业以太网协议，以实现资源有效利用和灵活配置的控制方案等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，用于解决现有技术无法提供一种兼容多种工业以太网协议，以实现资源有效利用和灵活配置的控制方案的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于多种以太网的通信控制装置，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。

于本发明的一实施例中，所述第一协议配置电路包括第一以太网子电路、第二以太网子电路和第三以太网子电路；所述第一以太网子电路包括第一物理层收发单元和第一网口；所述第二以太网子电路包括第二物理层收发单元和第二网口；所述第三以太网子电路包括第三物理层收发单元和第三网口；所述第一以太网子电路、第二以太网子电路和第三以太网子电路均与所述主控电路连接。

于本发明的一实施例中，所述主控电路包括第一控制芯片与第二控制芯片；所述第一以太网子电路、第二以太网子电路均与所述第一控制芯片连接；所述第三以太网子电路与所述第二控制芯片连接。

于本发明的一实施例中，所述第二协议配置电路包括运动控制网络单元、第四物理层收发单元、第四网口和第五网口；所述运动控制网络单元分别与所述第二控制芯片、第四物理层收发单元连接，所述第四物理层收发单元分别与所述第四网口和第五网口连接。

于本发明的一实施例中，所述第一以太网子电路和第二以太网子电路互为冗余电路；所述第一网口与第二网口之间连接有多个被控设备，以使所述第一以太网子电路出现故障时，由所述第二以太网子电路与所述被控设备之间进行数据收发或所述第二以太网子电路出现故障时，由所述第一以太网子电路与所述被控设备之间进行数据收发。