[发明专利]一种模块化测试主机及其应用、模块化测试系统

说明书

本发明公开了一种模块化测试主机及其应用、模块化测试系统，其中，测试主机上同时设置有推拉动作模块和旋转动作模块，推拉动作模块和旋转动作模块由至少一个动力驱动模块驱动，推拉动作模块和旋转动作模块相互独立设置且互不干扰，推拉动作模块和旋转动作模块各自分别设有输出端，推拉动作模块的输出端和旋转动作模块的输出端可各自独立输出推拉动作和旋转动作，或者协同输出推拉动作和旋转动作的各种组合。该模块化测试主机及其应用、模块化测试系统能够实现多种测试状态之间的快速、自由切换，提升柔性材料、器件的开发验证效率，降低测试成本。

技术领域

本发明涉及柔性材料与器件测试技术领域，具体而言，涉及一种用于柔性材料、器件的模块化测试主机及其应用、模块化测试系统。

背景技术

柔性电子器件是柔性电子的主要体现形式之一，是以柔性材料为基础，并结合电子工业技术的新一代柔性电子元器件，是未来信息技术发展的迫切需求。柔性功能材料所具有的光、电、磁、热、力等独特的物理和化学性能，使得柔性电子器件可被广泛用于柔性的RFID、显示屏、触控屏、OLED、线材、太阳能电池、集成电路板等智能化电子系统。

柔性电子的出现为经典电子学的发展提供了新的方向，触发了新形态电子设备的产生。然而，电子材料与器件由刚向柔转变过程中，传统的刚性测试方法变得无法完全适应，而相匹配的柔性测试体系对推进柔性电子行业的发展变得必不可少。因此，发展一种适用于柔性材料与器件的测试系统变得非常重要。

目前，市场上的柔性测试方法均为非模块、单机的方式，不能灵活快速地在测试状态之间进行低成本的切换。如专利申请CN 110208111A的一种柔性屏及膜材的弯折测试设备及工作方法，提供了一种双工位的弯折测试设备；专利申请CN 110631939A的一种柔性屏或膜材弯折测试方法及设备，提供了一种类似的弯折测试设备。上述的两个专利文献提供的测试方法及设备中，由于主机不能提供多方向和多种基本动作，无法扩展到更多的测试动作状态。

同时，单机设备的非模块化设计，也极大地限制了测试动作的模块。因此，在柔性电子材料与器件的测试过程中，尤其是在柔性电子材料与器件开发验证的初期阶段，发展一种高自由度的模块化柔性材料与器件测试系统，对于提升开发验证效率和降低测试成本具有重要意义。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模块化测试主机及其应用、模块化测试系统，以实现多种测试状态之间的快速、自由切换，提升柔性材料、器件的开发验证效率，降低测试成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模块化测试主机，测试主机上同时设置有推拉动作模块和旋转动作模块，推拉动作模块和旋转动作模块由至少一个动力驱动模块驱动，推拉动作模块和旋转动作模块相互独立设置且互不干扰，推拉动作模块和旋转动作模块各自分别设有输出端，推拉动作模块的输出端和旋转动作模块的输出端可各自独立输出推拉动作和旋转动作，或者协同输出推拉动作和旋转动作的各种组合。

进一步地，推拉动作模块和旋转动作模块由一个共同的动力驱动模块驱动。

进一步地，动力驱动模块驱动通过一推拉旋转转换模块分别与推拉动作模块和旋转动作模块的输入端连接。

进一步地，推拉旋转转换模块具有一旋转输出端和一推拉输出端，旋转动作模块的输入端与旋转输出端相连接，推拉动作模块的输入端与推拉输出端相连接。

进一步地，推拉动作模块或旋转动作模块与测试主机的机架为可拆卸式连接。

进一步地，推拉动作模块或旋转动作模块与测试主机的机架为方位可调整式连接。

进一步地，推拉动作模块和旋转动作模块的输出端朝向测试主机的同侧、相反侧或相交垂直布置。

进一步地，推拉动作模块和旋转动作模块的输出端分别位于测试主机的不同高度上叠加布置。