[发明专利]万向节叉耳孔打磨装置

权利要求书

1.一种万向节叉耳孔打磨装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的打磨电机（2）、设置在打磨电机（2）的电机轴上的转动杆（20）、设置在转动杆（20）上的主动带轮（21）以及设置在机架（1）上的从动带轮（22），所述主动带轮（21）和从动带轮（22）通过输送带（23）连接，所述从动带轮（22）上设有用于对两个万向节叉（01）的耳孔打磨的铰刀（24），所述机架（1）上设有用于固定万向节叉（01）的定位组件（3）；

所述机架（1）上设有滑移电机（38），所述滑移电机（38）的电机轴上设有主动轴（39），所述主动轴（39）的侧壁上设有主动轮（300），所述机架（1）上转动设有从动轴（301），所述从动轴（301）上同轴设有从动轮（302），所述主动轮（300）和从动轮（302）通过皮带（303）连接，所述从动轴（301）的侧壁上且远离从动轮（302）的一侧设有转动块（304），所述转动块（304）的侧壁上设有偏心轴（305），所述偏心轴（305）的轴线与从动轴（301）的轴线平行设置，所述偏心轴（305）的侧壁上转动设有连动杆（306），所述连动杆（306）远离偏心轴（305）的一端转动设有与定位座（30）连接的移动杆（307）；

所述机架（1）上设有两固定杆（308），所述定位座（30）的侧壁上设有在固定杆（308）上滑移的通孔（309）。

2.根据权利要求1所述的万向节叉耳孔打磨装置，其特征在于：所述定位组件（3）包括设置在机架（1）上定位座（30），所述定位座（30）上设有与万向节叉（01）侧壁接触的定位板（31），所述定位座（30）的侧壁上设有固定气缸（32），所述固定气缸（32）的活塞杆端壁上设有限位气缸（33），所述限位气缸（33）活塞杆的轴线与铰刀（24）的轴线垂直，所述限位气缸（33）活塞杆的端壁上设有对万向节叉（01）侧壁抵触的限位板（34），所述限位板（34）和定位板（31）相对设置；

所述定位座（30）上且位于铰刀（24）的下方设有推料气缸（35），所述推料气缸（35）的轴线与铰刀（24）的轴线平行，所述推料气缸（35）的活塞杆端壁上设有定位气缸（36），所述定位气缸（36）的轴线均与铰刀（24）的轴线和限位气缸（33）的轴线垂直，所述定位气缸（36）活塞杆端壁上设有用于插入万向节叉（01）的底座孔的定位杆（37）。

3.根据权利要求1所述的万向节叉耳孔打磨装置，其特征在于：所述转动块（304）的侧壁上设有滑移槽（310），所述偏心轴（305）的侧壁上设有在滑移槽（310）内滑移的滑移块（311），所述转动块（304）的侧壁上设有伸入滑移槽（310）并与滑移块（311）螺纹连接的螺栓（312），所述滑移槽（310）槽壁上设有滑槽（313），所述滑移块（311）的侧壁上在滑槽（313）上滑移的锁紧杆（314），所述锁紧杆（314）的侧壁上设有锁紧螺母（315）。

4.根据权利要求1所述的万向节叉耳孔打磨装置，其特征在于：所述机架（1）上设有供多个万向节叉（01）的耳孔套入的存料杆（4），所述存料杆（4）的侧壁上设有两个相对设置的定位条（40），两所述定位条（40）之间留有供万向节叉（01）伸入的限位空间（41）；

所述机架（1）上设有支撑气缸（42），所述支撑气缸（42）活塞杆的端壁上设有支撑板（43），所述支撑板（43）与位于最下方的万向节叉（01）的侧壁接触，所述机架（1）上设有且位于支撑气缸（42）远离存料杆（4）一侧的插入气缸（44），所述插入气缸（44）活塞杆的端壁上设有插入倒数第二个万向节叉（01）的底座孔的插杆（45）；

所述机架（1）上设有上料气缸（46），所述上料气缸（46）活塞杆的端壁上设有升降气缸（47），所述升降气缸（47）的活塞杆端壁上设有安装板（48），所述安装板（48）远离升降气缸（47）的一侧设有转动电机（49），所述转动电机（49）的电机轴上设有转动轴（400），所述转动轴（400）远离转动电机（49）的一侧设有气动夹指（401），所述气动夹指（401）的两夹指上设有用于夹持最下方万向节叉（01）的底座的夹板（402）。