[发明专利]一种实验室内车联网仿真设计方法

说明书

本发明提供了一种实验室内车联网仿真设计方法，包括：S1、在测试区域内搭建V2X测试系统，用于模拟车辆在实际道路中的行驶位置、行驶速度、距离精度以及预定行驶轨迹各项参数指标；S2、进行V2X场景模拟，包括V2V测试场景模拟和V2I测试场景模拟；通过V2V测试场景和V2I测试场景测试被测车辆的V2X性能和功能的稳定性。本发明所述的实验室内车联网仿真设计方法计搭建的实验室内V2X场景，如前向碰撞预警‑相邻车道、前向碰撞预警‑同一车道、交叉路口碰撞预警，结合传统的电磁兼容测试系统，已具备验证网联车辆V2X的电磁兼容可靠性测评能力，对于未来网联车辆设计发展具有重要指导作用。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，尤其是涉及一种实验室内车联网仿真设计方法。

背景技术

实验室内车联网(V2X)仿真设计是网联车辆在实际复杂电磁环境中车辆相关性能和功能是否可靠、安全、高效的重要评价手段，是设计研发过程中需要关注的重点，也是网联车辆在实现完全的道路性能及功能验证过程中极其关键的摸底期与过渡期。然而，目前针对实验室内网联车辆V2X的测评研究还不多见，因此本文以某车企网联车辆为研究对象，探讨在实验室层级网联车辆V2X电磁兼容可靠性关键技术要点，针对SMVB100A对模拟被测车辆进行二次软件开发，研究车辆在不同场景下，车辆V2X的性能及功能的稳定性，该方法可以有效的弥补实际道路测试过程中效率较低、外界环境影响较大、故障不易复现等不足。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种实验室内车联网仿真设计方法，以解决现有的仿真设计方法效率较低、外界环境影响较大、故障不易复现等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种实验室内车联网仿真设计方法，包括：

S1、在测试区域内搭建V2X测试系统，用于模拟车辆在实际道路中的行驶位置、行驶速度、距离精度以及预定行驶轨迹各项参数指标；

S2、进行V2X场景模拟，包括V2V测试场景模拟和V2I测试场景模拟；通过V2V测试场景和V2I测试场景测试被测车辆的V2X性能和功能的稳定性。

进一步的，所述步骤S1中的V2X测试系统包括用于放置待测车辆的暗室，以及导航卫星信号模拟器、综测仪、V2X通信终端、自动化测试软件，导航卫星信号模拟器、综测仪、V2X通信终端都连接自动化测试软件；

所述导航卫星信号模拟器为两套，其中一套用于给被测车辆提供静态或动态定位信息，另一套用于给V2X通信终端提供静态或动态定位信息；

V2X通信终端用于模拟实际路况中其他车辆，与被测车辆进行信息交互。

3.根据权利要求2所述的实验室内车联网仿真设计方法，其特征在于：所述综测仪包括通讯综测仪和无线综测仪；

所述通讯综测仪用于测试蜂窝网络信号，蜂窝网络信号包括但不局限于2G、3G、4G信号；

所述无线综测仪用于测试无线通讯信号，无线通讯信号包括但不局限于WIFI、蓝牙信号。

进一步的，所述V2X测试系统还包括用于发生电磁干扰信号的电磁兼容抗扰测试系统；

所述导航卫星信号模拟器为用于模拟GPS、BD、GLONASS定位系统的导航设备，且实时模拟车辆运行的轨迹路线。

进一步的，所述V2V测试场景模拟包括但不局限于前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒测试场景。

进一步的，所述前向碰撞预警测试场景根据道路划分情况包括两车在同一车道的测试场景，该测试场景的测试方法如下：