[发明专利]一种可更换治疗头的旋转机架

权利要求书

1.一种可更换治疗头的旋转机架，包括外环的设有质子束流出口的旋转体组件、内环的设有多个治疗头的治疗头支撑环组件；所述的旋转体组件包括旋转体、用于测量旋转体线位移的旋转体编码器、旋转体滚轮支撑组件、旋转体滚轮驱动控制器；所述治疗头支撑环组件包括治疗头支撑环、用于测量治疗头支撑环线位移的治疗头支撑环编码器、治疗头支撑环滚轮支撑组件、治疗头支撑环滚轮驱动控制器；所述的治疗头支撑环与旋转体同轴布设、且治疗头支撑环内壁上对称设有多个治疗头，该多个治疗头分别用于质子治疗的不同阶段；当改变质子治疗角度时，治疗头支撑环与旋转体做同步运动；当更换治疗头时，治疗头支撑环与旋转体做相对运动且多个治疗头分时与旋转体组件上的质子束流出口对接、从而完成不同阶段质子治疗头的更换；

其特征在于：所述的旋转体编码器和治疗头支撑环编码器为相同步长的编码器，所述的旋转体滚轮驱动控制器和治疗头支撑环滚轮驱动控制器相互通讯、且分别设有角度补偿控制单元，所述旋转体滚轮驱动控制器与上位机治疗计划操作终端相连接；

所述治疗头支撑环滚轮支撑组件由治疗头支撑环滚轮支撑、治疗头支撑环滚轮支撑驱动轮、治疗头支撑环滚轮支撑从动轮、治疗头支撑环滚轮驱动机构组成；所述驱动轮和从动轮在治疗头支撑环滚轮支撑的支撑下分前后两排均匀布设在治疗头支撑环外表面，前排由多个所述从动轮组成，后排由至少1个所述从动轮和一个所述驱动轮组成，与所述驱动轮同轴布设有所述治疗头支撑环滚轮驱动机构，该驱动机构包括治疗头支撑环滚轮驱动电机、治疗头支撑环滚轮驱动电机减速器、治疗头支撑环滚轮驱动电机编码器，该电机编码器布设于减速器上，用于测量所述电机的旋转角度；所述治疗头支撑环滚轮支撑组件通过摩擦力带动治疗头支撑环和支撑环上的多个治疗头一起旋转；

所述旋转体组件包括轴向为水平方向的旋转体、旋转体下方的旋转体滚轮支撑组件、布设于该旋转体端面上用于测量旋转体线位移的旋转体编码器、布设于旋转体滚轮支撑组件上的旋转体滚轮支撑驱动机构，以及通过有线方式连接该驱动机构的旋转体滚轮驱动控制器；

所述旋转体滚轮支撑组件由旋转体滚轮支撑、旋转体滚轮支撑驱动轮、旋转体滚轮支撑从动轮、旋转体滚轮支撑驱动机构组成；所述驱动轮和从动轮在旋转体滚轮支撑的支撑下分前后两排布设在旋转体的下表面且紧贴旋转体的下表面，前排由多个所述从动轮组成，后排由多个所述从动轮组成和一个所述驱动轮组成，与所述驱动轮同轴布设有所述旋转体滚轮支撑驱动机构，该驱动机构包括旋转体滚轮支撑驱动电机、旋转体滚轮支撑电机减速器、旋转体滚轮支撑电机编码器，该旋转体滚轮支撑电机编码器布设于旋转体滚轮支撑电机减速器上，用于测量旋转体滚轮支撑驱动电机的旋转角度；所述旋转体滚轮支撑组件通过摩擦力带动旋转体旋转。

2.根据权利要求1所述一种可更换治疗头的旋转机架，其特征在于：所述治疗头支撑环组件包括治疗头支撑环、布设于该支撑环端面上用于测量治疗头支撑环线位移的治疗头支撑环编码器、安装于旋转体与治疗头支撑环之间且紧贴治疗头支撑环外表面的治疗头支撑环滚轮支撑组件、布设于治疗头支撑环滚轮支撑组件上的治疗头支撑环滚轮驱动机构、以及通过有线方式连接该驱动机构的治疗头支撑环滚轮驱动控制器。

3.根据权利要求1所述一种可更换治疗头的旋转机架，其特征在于：所述的多个治疗头包括散射治疗头与扫描治疗头，当需要使用散射束时，将散射治疗头旋转至旋转体组件的质子束流出口处，质子束流通过散射治疗头后照射至患者病灶上进行治疗；当需要使用扫描束时，将扫描治疗头旋转至旋转体组件的质子束流出口处，质子束流通过扫描治疗头后照射至患者病灶上进行治疗。