[发明专利]一种高度检测装置及方法

权利要求书

1.一种高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置包括：透明检测平台、安装支架以及均设置于所述安装支架上的相机、背光光源和侧面光源；

靠近所述透明检测平台的边缘处能够放置试样，所述背光光源能够发射出平行的光从试样的后方射向所述相机的镜头，所述侧面光源位于所述透明检测平台的边缘处的上方且位于所述相机与所述背光光源之间，所述相机与所述透明检测平台的边缘之间存在检测夹角，且所述检测夹角小于90°。

2.如权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述透明检测平台为圆盘，靠近所述圆盘的边缘处能够放置试样，所述圆盘能够绕圆心自转。

3.如权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述圆盘为玻璃圆盘。

4.如权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述相机与所述圆盘的边缘的检测夹角小于90°，所述检测夹角是指所述相机的镜头的朝向与所述圆盘的边缘的检测切线之间的夹角，所述检测切线是镜头朝向的延伸线与所述圆盘的边缘的相交点处的圆盘切线。

5.如权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，所述检测夹角为30°至70°。

6.如权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述透明检测平台为皮带输送机构，所述皮带输送机构中皮带为透明带，所述皮带的边缘处能够放置待检测的试样，所述相机的朝向与所述皮带输送机构中皮带的边缘的延伸方向之间存在检测夹角，所述检测夹角小于90°。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的高度检测装置，其特征在于，所述透明检测平台和所述安装支架均安装在安装台上；

所述安装支架包括支板、第一滑板和第二滑板；

所述支板固定安装在所述安装台上，所述第一滑板和所述第二滑板安装在所述支板的两侧；所述第一滑板设置有第一凹槽和第二凹槽，所述相机通过第一滑块可滑动地安装在所述第一凹槽内；所述侧面光源通过第二滑块可滑动地安装在所述第二凹槽内；所述第二滑板上设有第三凹槽，所述背光光源通过第三滑块可滑动地安装在第三凹槽内，所述第三滑块的底端固定安装有反射支架，所述反射支架的一端安装有反射镜，所述反射镜的镜面与水平面的夹角小于90°，所述反射镜位于所述背光光源的正下方，待检测的试样位于所述反射镜的镜面与所述相机之间。

8.如权利要求7所述的高度检测装置，其特征在于，所述反射支架的下方固定有遮光板，所述遮光板靠近所述透明检测平台设置。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置还包括图片分析模块，所述相机能够与所述图片分析模块进行通信，所述图片分析模块能够根据所述相机拍摄得到的试样图片分析计算出试样的高度。

10.一种高度检测方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1-9中任意一项所述的高度检测装置实施，所述方法包括：

所述相机对试样进行拍照得到试样照片并将所述试样照片发送至所述图片分析模块；

所述图片分析模块根据接收到的所述试样照片分析出试样的底部基准和顶部基准之间的高度差从而计算得到试样的实际高度；

其中，在所述相机对试样进行拍照得到试样照片的步骤中，试样在所述背光光源的照射下，在所述试样照片中成阴影，所述透明检测平台在所述侧面光源的照射下，所述透明检测平台的边缘会反射一部分光线至所述相机，并在所述试样照片中成一条亮光带；在所述试样照片中，相机的聚焦平面为与相机的镜头平行且与试样在竖直方向上的截面重合的平面，所述聚焦平面与所述透明检测平台的边缘的交点在亮光带上的位置就为所述底部基准；所述顶部基准就是所述试样照片中阴影的最高点。