[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置在审

专利信息
申请号: 202010773999.9 申请日: 2020-08-04
公开(公告)号: CN111907828A 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 申请(专利权)人: 上海飒智智能科技有限公司
主分类号: B65B57/00 分类号: B65B57/00;B65B59/00
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 姜杉
地址: 200240 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 冷缩 拉伸 包装 机器人 装置
【权利要求书】:

1.一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构;其中,

所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴;所述电机模块包括电机、减速机和连接件;所述气缸模块包括气缸和气缸滑块;所述驱动结构包括驱动轮、随动轮、随动轮轴、随动轮支撑和紧固螺钉;所述卷膜机构包括卷膜臂、卷膜臂上支撑、拉爪、拖链和拖链固定板;

所述防撞下部支撑架与穿过所述直线轴承的所述导向轴一端通过螺钉紧固连接,所述导向轴的另外一端与所述防撞连接块通过螺钉紧固连接,所述直线轴承与所述防撞上部支撑架连接,所述传感器挡片与所述防撞连接块固定,所述传感器支架与所述防撞上部支撑架固定,所述传感器安装在所述传感器支架上;所述气缸固定在所述拉爪上,所述气缸上的所述气缸滑块与所述连接件固定连接,所述连接件的另外一端与所述减速机固定连接,所述减速机与所述电机固定连接;所述驱动轮连接所述减速机的输出轴,并通过所述紧固螺钉固定,所述拖链固定板固定在所述连接件上;所述卷膜臂固定在所述拉爪上,所述卷膜臂上支撑安装在所述卷膜臂上方,所述随动轮支撑安装在所述卷膜臂上支撑上,所述随动轮轴穿过所述随动轮并通过螺母固定在所述随动轮支撑上;所述拖链一端固定在拉爪上,另一端固定在所述拖链固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:所述气缸组件还包括调压阀;所述调压阀安装于所述气缸的进气口处。

3.根据权利要求2所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:所述气缸组件还包括调速阀;所述调速阀位于所述气缸的气管接口处。

4.根据权利要求3所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:所述驱动结构还包括驱动轮轴套;所述驱动轮轴套连接所述驱动轮和所述减速机。

5.根据权利要求3所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:所述气缸为无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:所述导向轴为可伸缩的。

7.根据权利要求4所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:所述驱动结构还包括轴端固定;所述轴端固定穿过所述驱动轮和所述驱动轮轴套并固定所述驱动轮和所述驱动轮轴套。

8.一种冷缩膜拉伸包装机器人,其特征在于:采用如权利要求1-7任一所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置。

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