[发明专利]一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法和装置

权利要求书

1.一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法，其特征在于，所述方法应用于轧机的主电机；其中，所述主电机通过传动结构连接所述轧机的工作辊；

所述方法包括：

获取所述主电机的实时电流；

根据所述实时电流，计算所述主电机的实时输出扭矩值和所述实时输出扭矩值的方向；

获取所述主电机的实时角加速度；

获取所述传动结构上设定位置对应的转动惯量值；

根据所述实时角加速度和所述设定位置对应的转动惯量值，计算所述设定位置的减速扭矩值和所述减速扭矩值的方向；

判断所述实时输出扭矩值的方向与所述减速扭矩值的方向是否相同；

若相同，则将所述实时输出扭矩值作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值；

若不相同，则将所述实时输出扭矩值与所述减速扭矩值之和作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值。

2.根据权利要求1所述的轧机轧制冲击扭矩的获取方法，其特征在于，所述将所述实时输出扭矩值作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值之后，或所述将所述实时输出扭矩值与所述减速扭矩值之和作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值之后，所述方法还包括：

更新所述传动结构上的所述设定位置；

获取更新后的所述设定位置处的实时扭矩值。

3.根据权利要求1所述的轧机轧制冲击扭矩的获取方法，其特征在于，所述获取所述主电机的实时角加速度，包括：

获取所述主电机的实时转速；

根据所述实时转速，计算所述主电机的实时角速度；

根据所述实时角速度，计算所述主电机的实时角加速度。

4.根据权利要求1所述的轧机轧制冲击扭矩的获取方法，其特征在于，所述获取所述传动结构上设定位置对应的转动惯量值，包括：

获取主电机的转子转动惯量；

根据所述主电机的转子和所述传动结构的结构参数以及所述主电机的转子转动惯量，计算所述传动结构中设定位置对应的转动惯量值。

5.根据权利要求1所述的轧机轧制冲击扭矩的获取方法，其特征在于，所述根据所述实时角加速度和所述设定位置对应的转动惯量值，计算所述设定位置的减速扭矩值和所述减速扭矩值的方向，包括：

根据第一计算公式计算所述设定位置的减速扭矩值M_减速；其中，所述第一计算公式的表达式为：

M_减速＝I·α；

其中，I为所述设定位置对应的转动惯量值，α为所述实时角加速度；

将所述实时角加速度α的方向作为所述设定位置的减速扭矩值M_减速的方向。

6.一种轧机轧制冲击扭矩的获取装置，其特征在于，所述装置应用于轧机的主电机；其中，所述主电机通过传动结构连接所述轧机的工作辊；

所述装置包括：

实时电流获取模块，用于获取所述主电机的实时电流；

第一计算模块，用于根据所述实时电流，计算所述主电机的实时输出扭矩值和所述实时输出扭矩值的方向；

实时角加速度获取模块，用于获取所述主电机的实时角加速度；

转动惯量获取模块，用于获取所述传动结构上设定位置对应的转动惯量值；

第二计算模块，用于根据所述实时角加速度和所述设定位置对应的转动惯量值，计算所述设定位置的减速扭矩值和所述减速扭矩值的方向；

第一判断模块，用于判断所述实时输出扭矩值的方向与所述减速扭矩值的方向是否相同；

实时扭矩值获取模块，用于在所述实时输出扭矩值的方向与所述减速扭矩值的方向相同时，将所述实时输出扭矩值作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值；还用于在所述实时输出扭矩值的方向与所述减速扭矩值的方向不相同时，将所述实时输出扭矩值与所述减速扭矩值之和作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值。