[发明专利]一种跳线帽插装装置

说明书

本发明涉及一种跳线帽插装装置，属于空调生产技术领域，解决了现有技术中通过人工在控制板上插装跳线帽所存在的效率低下、人工成本高且易出现人工疲劳混料的技术问题，该跳线帽插装装置包括底座、轨道和输送装置，轨道安装在底座上，输送装置安装在轨道上以用于驱动PCB板在轨道上移动；定位装置，定位装置安装在轨道上以用于对轨道上的PCB板进行定位；取料插装装置，取料插装装置安装在底座上以拿取跳线帽并将跳线帽插装在定位的PCB板上。通过上述结构，本发明提供的跳线帽插装装置能够代替人工完成在控制板上插装跳线帽的工作，从而提高生产效率，节约人工成本，还可以避免跳线帽混料的情况出现，实用性强。

技术领域

本发明属于空调生产技术领域，特别涉及一种跳线帽插装装置。

背景技术

空调控制器设计中，为了兼顾一板多功能目的，通常会在PCB板(也即控制板)上插装跳线帽，采用跳线帽进行功能选择，生产过程中需要人工拿取将跳线帽插入到跳线帽座上，人工插装效率低下，浪费人工成本，大量插装易于出现疲劳，若出现跳线帽混料，难以区分，则会造成后工序异常。

发明内容

本发明提供一种跳线帽插装装置，用于解决现有技术中通过人工在控制板上插装跳线帽所存在的效率低下、人工成本高且易出现人工疲劳混料的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种跳线帽插装装置，包括：

底座、轨道和输送装置，所述轨道安装在所述底座上，所述输送装置安装在所述轨道上以用于驱动PCB板在所述轨道上移动；

定位装置，所述定位装置安装在轨道上以用于对所述轨道上的PCB板进行定位；

取料插装装置，所述取料插装装置安装在所述底座上以拿取跳线帽并将所述跳线帽插装在定位的PCB板上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述取料插装装置包括升降台、第一直线动力源、平移驱动装置、至少两个夹臂以及驱动所述夹臂相对或者相向移动的第二直线动力源，所述平移驱动装置通过架体安装在所述底座上，所述第一直线动力源安装在所述平移驱动装置的动力输出端，所述升降台安装在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述升降台上。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括控制器和工业相机，所述工业相机通过支架安装在所述架体上，所述控制器与所述工业相机、所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源均电连接以根据所述工业相机摄取的图像信息控制所述第一直线动力源、所述平移驱动装置以及所述第二直线动力源的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述升降台包括第一板、第二板以及压力传感器，所述压力传感器连接在所述第一板和所述第二板之间，所述第一板连接在所述第一直线动力源的动力输出端，所述第二直线动力源安装在所述第二板上，所述压力传感器与所述控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述取料插装装置还包括推杆以及第三直线动力源，所述第三直线动力源安装在所述第二板上，所述推杆安装在所述第三直线动力源的动力输出端以用于将夹持在两个所述夹臂之间的跳线帽推入PCB板的跳线帽插座中，所述控制器与所述第三直线动力源电连接以控制所述第三直线动力源的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第二直线动力源为气缸，所述取料插装装置还包括比例阀，所述比例阀安装在所述第二直线动力源的供气管路上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述定位装置包括用于检测所述PCB板在所述轨道上位置的光电开关，所述光电开关的数量为多个，多个所述光电开关沿所述轨道的长度方向布置，所述输送装置包括多段沿所述轨道长度方向布置的皮带输送设备，所述控制器与多个所述光电开关以及多个所述皮带输送设备均电连接以根据所述光电开关的检测信息控制所述皮带输送设备的工作状态；