[发明专利]一种基于iCAN-ModbusTCP网关的双层网络监控系统

说明书

本发明属于工业测量和控制系统领域，尤其涉及一种iCAN‑ModbusTCP网关及双层网络监控系统。包括由位于工业现场的iCAN测控模块组成的下层控制网，由监控主机或触摸屏作为信息节点的ModbusTCP/IP上层信息网，下层网和上层网之间由iCAN‑ModbusTCP网关进行联结；iCAN‑ModbusTCP网关硬件包括微控制器电路、外部存储器电路、iCAN通信电路、以太网通信电路。本发明通过iCAN‑ModbusTCP网关把ModbusTCP以太网和iCAN现场总线互联在一起构成双层监控网络实现了控制网络和信息网络的融合，使传统的现场总线控制网络开放易于扩展，能够方便的实现远程数据的通信具有分布式运行、远程监测、网络化故障诊断等功能，有效解决现场测控网络数据广泛实时共享，可广泛应用于各类分布式工控场合。

技术领域

本发明属于工业测量和控制系统领域，尤其涉及一种基于iCAN-ModbusTCP网关的双层网络监控系统。

背景技术

随着现场总线技术的发展，工业测控系统向着分散化、网络化、智能化的方向发展。iCAN总线在汽车、航海、工厂等多个测控领域得到广泛应用，iCAN协议是广州致远电子有限公司自主研发的iCAN应用层协议，通过其提供的各类iCAN采集模块，为工业控制领域提供了一种简单可靠，易于开发的总线系统，在控制现场层得到了很多国内客户的应用。现场总线技术和工业以太网技术的融合是工业控制领域最新的发展方向，目前Modbus/TCP是使用较多的一种工业以太网技术，由于缺乏iCAN-ModbusTCP网关102，iCAN下层控制网络很难和上层Modbus/TCP工业以太网络有效融合。

发明内容

本发明创造的目的在于，提供一种基于iCAN-ModbusTCP网关的双层网络监控系统，把iCAN测控模块组成的下层控制网，由监控主机或触摸屏作为信息节点的ModbusTCP/IP上层信息网，下层网和上层网之间由iCAN-ModbusTCP网关102进行联结，能够方便的实现远程数据的通信具有分布式运行、远程监测、网络化故障诊断等功能，有效解决现场测控网络数据广泛实时共享。可广泛应用于各类分布式工控场合。

为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。

一种基于iCAN-ModbusTCP网关的双层网络监控系统，包括位于工业现场的iCAN测控模块组成的下层控制网，由监控主机或触摸屏作为信息节点的ModbusTCP/IP上层信息网，下层网和上层网之间由iCAN-ModbusTCP网关进行联结；

下层控制网，采用分布式数据采集模块，具有iCAN总线接口，完全支持iCAN协议，信号采集范围包括模拟量输入输出、数字量输入输出、脉冲频率信号，支持连接工业传感器、控制器、工业仪表、编码器；

网关软件通过uC/OS-II操作系统下通过分层数据结构实现iCAN协议和ModbusTCP数据帧的相互转换；网关软件支持iCAN-ModbusTCP网关，负责协议解析、数据缓冲处理功能，接受到的iCAN数据包转换成ModbusTCP数据包；

所述上层信息网监控程序由组态软件设计开发支持PC、触摸屏两种终端显示方式。

对前述基于iCAN-ModbusTCP网关的双层网络监控系统的进一步改进，所述信息网监控程序至少用于完成以下步骤：

参数设置的步骤：包括完成下层iCAN各测量模块节点地址设置、通讯速率设置、测量参数上下限报警值设置、测量间隔的参数；

参数实时显示的步骤：包括按照所设定的定时间隔顺序读取各字节点个测量点的采集值进行数码实时显示并存入历史数据库，同时将其与上下限进行比较发出报警信息；

趋势曲线输出步骤：包括以曲线的方式显示历史测量参数数据方便查看各点参数的变化趋势；

报表打印的步骤：根据设定时间查找历史数据库自动生成临时数据文件，然后将其以报表的形式打印输出。