[发明专利]一种多机器人智能实时监测系统

说明书

本发明提供了一种多机器人智能实时监测系统，包括数据采集子系统和中央处理子系统，数据采集子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至中央处理子系统；中央处理子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号。本发明实现了多机器人现场工作参数的采集，并通过对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号，能够在现场工作参数超出设定的阈值范围时进行报警，以便观察者针对多机器人的操作工况及时做出合理安排，避免意外状况发生。

技术领域

本发明涉及多机器人通信领域，具体涉及一种多机器人智能实时监测系统。

背景技术

在当前工业生产中，为节约人力成本及提高生产质量，自动化产线通常配备多机器人以通过协同工作完成生产工序。为保障生产稳定进行，需要采集多机器人现场工作参数并对其进行实时监测，以便观察者针对多机器人的操作工况及时做出合理安排，避免意外状况发生。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多机器人智能实时监测系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种多机器人智能实时监测系统，该系统包括数据采集子系统和中央处理子系统，数据采集子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至中央处理子系统；中央处理子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号；数据采集子系统包括汇聚节点和部署于设定监测区域内的多个传感器节点，汇聚节点和传感器节点共同构成无线传感器网络，其中多个传感器节点协同地采集、处理和传输现场工作参数至汇聚节点，汇聚节点用于汇聚所接收的现场工作参数并传输至数据处理中心。

在一种能够实现的方式中，所述的中央处理子系统包括依次连接的数据收发模块、数据比较模块、报警模块；其中所述数据收发模块用于接收和存储数据采集子系统发送的现场工作参数，并将现场工作参数发送至数据比较模块；所述数据比较模块用于对数据收发模块发送的现场工作参数进行异常检测，在现场工作参数超出设定的阈值范围时驱动所述报警模块输出相应的报警信号。

在一种能够实现的方式中，传感器节点包括用于采集所监测机器人的现场工作参数的传感器。

进一步地，所述传感器节点还包括供电模块，用于对传感器进行供电。

进一步地，所述中央处理子系统还用于在现场工作参数超出设定的阈值范围时向预设的用户终端发送报警信息。

本发明的有益效果为：实现了多机器人现场工作参数的采集，并通过对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号，能够在现场工作参数超出设定的阈值范围时进行报警，以便观察者针对多机器人的操作工况及时做出合理安排，避免意外状况发生。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的一种多机器人智能实时监测系统的结构示意框图；

图2是本发明一个示例性实施例的中央处理子系统的结构示意框图。

附图标记：

数据采集子系统1、中央处理子系统2、数据收发模块10、数据比较模块20、报警模块30。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。