[发明专利]一种数控机床用上料装置

权利要求书

1.一种数控机床用上料装置，其特征在于：包括磁悬轨道(1)、设于所述磁悬轨道(1)输出端的回转机构(2)、设于所述回转机构(2)上的感应组件(3)及设于所述回转机构(2)一侧的推料机构(4)，所述磁悬轨道(1)上滑动连接有磁悬滑块(5)，所述磁悬滑块(5)上固定连接第一锁紧机构(6)和放料机构(7)，所述回转机构(2)另一侧设有出料口(8)，所述推料机构(4)的输出端正对所述出料口(8)设置，所述第一锁紧机构(6)正对所述放料机构(7)设置，所述放料机构(7)正对所述回转机构(2)的输出端设置；

所述磁悬滑块(5)中设有悬浮电磁体(51)，所述悬浮电磁体(51)中设置有多个悬浮控制线圈；沿所述磁悬轨道(1)的长度方向，所述磁悬轨道(1)上设有超导磁体组，所述超导磁体组包括间隔设置的N极电磁体(101)和S极电磁体(102)，任一所述悬浮电磁体(51)与一组所述超导磁体组相适配，所述N极电磁体(101)和S极电磁体(102)中设有与所述悬浮控制线圈相匹配的驱动线圈。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：沿所述磁悬轨道(1)的长度方向，所述磁悬轨道(1)上对称设置有挡板(11)，所述挡板(11)内侧对称设置有导轨(12)，所述磁悬滑块(5)正对所述导轨(12)设置有滑槽(52)；工作时，所述磁悬滑块(5)通过所述滑槽(52)沿所述导轨(12)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述回转机构(2)包括竖直设置的回转电机(21)，所述回转电机(21)的输出端朝上驱动连接回转台(22)，所述回转台(22)上设置有第二锁紧机构(23)，所述回转电机(21)通过驱动所述回转台(22)旋转使所述第二锁紧机构(23)旋转对接于所述磁悬轨道(1)的输出端或者所述出料口(8)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述第二锁紧机构(23)包括设于所述回转台(22)上的第一限位块(231)、第二限位块(232)及限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆头上连接所述第二限位块(232)，所述第一限位块(231)与所述第二限位块(232)正对设置的面上均设置有限位弧形槽(233)。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料气缸(41)，所述推料气缸(41)活塞杆杆头上驱动连接推料块(42)，所述推料气缸(41)通过驱动活塞杆伸缩使所述推料块(42)伸入或伸出所述第二锁紧机构(23)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述第一锁紧机构(6)包括固定连接在所述磁悬滑块(5)上的所述固定块(61)、正对所述固定块(61)设置的夹紧块(62)及夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件用于驱动所述夹紧块(62)移动，所述固定块(61)与所述夹紧块(62)正对设置的面上均设置有夹紧弧形槽(63)，所述夹紧弧形槽(63)正对所述第二锁紧机构(23)设置。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述磁悬滑块(5)上表面嵌设有放料感应器(64)，所述放料感应器(64)用于检测所述固定块(61)与所述夹紧块(62)之间是否放置有待加工半成品，所述放料感应器(64)电性连接所述夹紧驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件包括设于所述固定块(61)中的夹紧电机(651)，所述夹紧电机(651)输出轴上有丝杠(652)，所述夹紧块(62)上正对所述丝杠(652)设有用于连接丝杠(652)的内螺纹孔。

9.根据权利要求6所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述放料机构(7)包括放料电缸(71)，所述放料电缸(71)活塞杆杆头上连接放料块(72)，所述放料块(72)正对所述夹紧弧形槽(63)设置。

10.根据权利要求3所述的一种数控机床用上料装置，其特征在于：所述感应组件(3)包括正对所述磁悬轨道(1)的输出端设置的CCD相机，电性连接所述CCD相机所采用的分析处理器，所述分析处理器电性连接所述回转电机(21)。