[发明专利]载具机器人及其车架结构

权利要求书

1.一种车架结构，其特征在于，包括框架以及用于盛放物品的载具；

所述框架具有一容纳空间，所述载具活动连接于所述容纳空间内；以及，所述框架包括框架顶板和连接于所述框架顶板相对两侧并向所述框架顶板下方延伸的两个框架侧板，所述框架顶板和所述两个框架侧板形成所述容纳空间。

2.根据权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述框架的底部设有滑槽，其中，两个所述滑槽相对设在所述框架侧板远离所述框架顶板一端，在两个所述滑槽之间形成供所述载具进出所述容纳空间的滑动平台。

3.根据权利要求2所述的车架结构，其特征在于，所述滑槽的横截面呈相对的L形；以及，横截面呈相对的L形的两个所述滑槽均包括相互连接的第一板和第二板，两个所述第二板均位于两个所述第一板的内侧，两个所述第一板分别固定在两个所述框架侧板的内侧。

4.根据权利要求2所述的车架结构，其特征在于，所述载具包括具有置物空间的载具本体，其中，所述载具本体包括载具背板、载具底板、载具顶板和连接于所述载具顶板相对两侧并向所述载具顶板下方延伸的两个载具侧板，所述载具底板和载具顶板相对设置；以及，所述载具背板、载具底板、载具顶板和两个载具侧板形成用于盛放物品的置物空间；

所述载具的底部设有在所述滑槽内滑动并带动所述载具进出所述容纳空间的滚轮，所述滚轮设在所述载具底板和/或载具侧板。

5.根据权利要求3所述的车架结构，其特征在于，所述载具底板和两个所述载具侧板的连接处，沿所述载具进出所述容纳空间方向设置有支撑梁；所述支撑梁包括第一梁板和第二梁板，所述第一梁板和第二梁板相互连接；

所述滚轮设在所述第一梁板和/或第二梁板上。

6.根据权利要求3所述的车架结构，其特征在于，所述第二板沿所述载具进出所述容纳空间的方向设置有纵向滚轮。

7.根据权利要求6所述的车架结构，其特征在于，所述载具的底部设置有与所述纵向滚轮适配的限位槽，所述第二板沿垂直于所述载具进出所述容纳空间的方向设置有横向滚轮。

8.根据权利要求4所述的车架结构，其特征在于，所述载具背板的底部设置有沟槽。

9.根据权利要求5所述的车架结构，其特征在于，所述框架还包括伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述框架的底部，包括两端长度可伸缩变形的锁叉；

所述支撑梁还包括与所述第一梁板相对并与所述第二梁板连接的第三梁板，所述第三梁板上设有容纳所述锁叉的容纳孔。

10.根据权利要求9所述的车架结构，其特征在于，所述框架还包括安装板，所述安装板的两端分别与两个所述滑槽的第二板固定连接，所述伸缩机构安装于所述安装板上，所述锁叉位于两个所述支撑梁之间。

11.根据权利要求9所述的车架结构，其特征在于，所述伸缩机构还包括用于带动所述锁叉进行可伸缩变形的驱动电机，所述驱动电机设在所述框架的底部。

12.根据权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述框架还包括设在两个所述框架侧板之间的框架前板，所述框架前板与所述载具的置物口相对，所述前板上设有门板。

13.根据权利要求12所述的车架结构，其特征在于，所述门板为双扇门板，每一扇门板均可旋转的连接于所述框架侧板靠近所述置物口一侧。

14.根据权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述框架侧板为倒三角形结构，以及所述框架侧板包括至少一个镂空结构；和/或

两个所述框架侧板中的至少一个框架侧板为中空结构。