[发明专利]一种工业设备数据采集的方法及装置

权利要求书

1.一种工业设备数据采集的方法，其特征在于，方法包括以下过程：

S1，将多个外接设备连接到通讯装置(1)上，一个外接设备对应所述通讯装置(1)上的一个接收通讯口；

S2，将工业设备控制器(2)连接在所述通讯装置(1)的传输通讯口上；

S3，每个接收通讯口分别接收外接设备的数据，当数据到达时，接收通讯口接收到的数据缓存到各自的数组中；

S4，判断S3中的数组中的数据是否是一个完整的请求数据帧；若数据不是一个完整的请求数据帧，则接收通讯口继续接收数据；若数据为一个完整的请求数据帧则将接收到的请求数据和请求序号、当前的接收通讯口标识被打包成data、seq及id三元的数据结构Req；其中data是接收到的完整请求；seq是接收请求序号；id是当前接收通讯口号，用来标识是哪一个接收通讯口的请求数据；

S5，将S4中打包的数据结构Req放入传输通讯口的请求队列；

S6，传输通讯口依次从请求列队中获取数据结构Req，然后从传输通讯口发送请求数据帧给工业设备控制器(2)，然后等待工业设备控制器(2)返回的数据；

S7，传输通讯口对上述S6中工业设备控制器(2)返回的数据判断是否是一个完整的通讯数据帧，若不是一个完整的通讯数据帧，继续接收判断，若是一个完整的通讯数据帧，传输通讯口将收到的通讯数据与之前的请求数据Req中的通讯口标识id、请求序号seq整合放入到响应队列中，并且根据通讯口标识id，确定将响应通知哪一个接收通讯口；

S8，接收通讯口获取到响应通知后，将数据从各自的端口发出，重新返回步骤S1，进入下一个通讯过程。

2.根据权利要求1所述的一种工业设备数据采集的方法，其特征在于：S4中所述接收请求序号seq的算法初始化时为0。

3.根据权利要求2所述的一种工业设备数据采集的方法，其特征在于：S4中所述接收请求序号seq，当接收通讯口每接收到一个完整请求数据帧，会被自动加一。

4.根据权利要求1所述的一种工业设备数据采集的方法，其特征在于：S5中所述传输通讯口的请求列队对于多个所述接收通讯口的数据起到分时缓冲的作用，若多个接收通讯口同时有请求存在，根据设置的各个接收通讯口的先后循序进行数据的传输。

5.根据权利要求1所述的一种工业设备数据采集的方法，其特征在于：S7中设定一个超时时间，等待传输通讯口返回的响应数据，若有响应数据转发至请求数据的接收通讯口，若在超时时间内无响应数据，则构建错误响应帧返回一个错误数据帧给对应的接收通讯口，放弃本次请求。

6.采用权利要求1-5任一项所述方法的一种工业设备数据采集的装置，其特征在于：包括工业设备控制器(2)和通讯装置(1)；所述通讯装置(1)包括壳体、设置在所述壳体上的至少两个接收通讯口和一个传输通讯口；所述接收通讯口用于连接外接设备；所述传输通讯口用于连接工业设备控制器(2)。

7.根据权利要求6所述的一种工业设备数据采集的装置，其特征在于：所述接收通讯口为两个。

8.根据权利要求6所述的一种工业设备数据采集的装置，其特征在于：所述接收通讯口与外接设备之间、所述传输通讯口与工业设备控制器(2)之间均通过通讯线(3)连接。