[发明专利]一种仿生手采摘茶叶装置及采茶机

权利要求书

1.一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：包括一组可动安装的采摘调节支架，各所述采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，所述采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，两所述传送轮倾斜设置且靠近端的下方形成有V形进料口，位于所述传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，两所述采摘调节支架之间位于所述传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，所述采摘挡臂的两端分别连接至所述支架张紧调节装置或对应的所述采摘调节支架。

2.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述两采摘调节支架的上端分别向内折弯设置且转动安装于同一安装轴上，两所述采摘调节支架的下端分别向内倾斜折弯设置。

3.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述采摘调节支架的下端固定连接有安装板，所述采摘驱动装置安装于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述采摘驱动装置包括固定安装的传动护罩，所述传动护罩顶端固定安装有采摘驱动电机，所述传送轮通过传动轴转动安装于所述传动护罩的底端，所述传动轴与所述采摘驱动电机在所述传动护罩内传动连接。

5.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述传送轮包括传送轮盘，所述传送轮盘的周向包覆设有轮盘挂胶，所述轮盘挂胶表面布置有网格纹路。

6.如权利要求1所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述支架张紧调节装置包括贯穿两所述采摘调节支架设置的张紧调节臂，所述张紧调节臂上位于各所述采摘调节支架的两侧分别设有配合使用的张紧调节螺栓。

7.如权利要求6所述的一种仿生手采摘茶叶装置，其特征在于：所述采摘挡臂设置为U形臂，所述采摘挡臂的端部分别套装于所述张紧调节臂上，且所述采摘挡臂贴合于对应的所述采摘调节支架侧部。

8.利用如权利要求1至7任一权利要求所述一种仿生手采摘茶叶装置的采茶机，其特征在于：包括便携手柄，两所述采摘调节支架均可调安装于所述便携手柄的一端，所述便携手柄的另一端连接有与两所述传送轮配合使用的收集盒，所述便携手柄上还安装有采摘控制装置。

9.如权利要求8所述的采茶机，其特征在于：所述采摘控制装置包括封装于所述便携手柄内的采摘控制器和电源，所述便携手柄表面嵌装有与所述采摘控制器或所述电源连接的电源开关，所述采摘控制器和所述电源分别连接至所述采摘驱动装置。

10.如权利要求2所述的采茶机，其特征在于：所述收集盒包括收集盒体，所述收集盒体一侧固定连接有收集盒柄，所述收集盒柄安装于所述便携手柄的端部。