[发明专利]一种圆弧顶式汽车卸煤沟及控制方法

权利要求书

1.一种圆弧顶式汽车卸煤沟，包括地下煤斗（1）、分煤锥（2）、飞机梁（3）和叶轮给煤机（4）；其特征在于，还包括：履带（8），所述履带（8）为套状，履带（8）套在分煤锥（2）表面；

驱动机构，所述驱动机构与履带（8）连接，驱动机构驱动履带（8）绕分煤锥（2）运动；

其中，所述分煤锥（2）为圆拱形。

2.根据权利要求1所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

金属保护层（6），所述金属保护层（6）固定连接在分煤锥（2）表面。

3.根据权利要求2所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

滚柱（7），所述滚柱（7）包括1根以上，滚柱（7）两端转动连接在地下煤斗（1）前后两端，滚柱（7）设置在分煤锥（2）上部，滚柱（7）沿分煤锥（2）上表面均匀分布，滚柱（7）与分煤锥（2）长度方向平行，滚柱（7）位于履带（8）内表面与金属保护层（6）外表面之间。

4.根据权利要求1所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

清扫辊（11），所述清扫辊（11）两端转动连接在地下煤斗（1）前后两端，清扫辊（11）设置在分煤锥（2）下部的端部，清扫辊（11）与分煤锥（2）长度方向平行，清扫辊（11）外表面布满钢针，清扫辊（11）上的钢针与履带（8）外表面接触。

5.根据权利要求1至4任意一项所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一电机（12），第一电机（12）固定连接在地下煤斗（1）的前端；

第二电机（14），第二电机（14）固定连接在地下煤斗（1）的后端；

驱动齿杆（9），所述驱动齿杆（9）两端分别与第一电机（12）和第二电机（14）连接，驱动齿杆（9）与履带（8）内表面的卡槽相匹配，驱动齿杆（9）与分煤锥（2）长度方向平行，驱动齿杆（9）设置在分煤锥（2）下部并与履带（8）内表面接触。

6.根据权利要求5所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，所述驱动机构还包括：

辅助滚轴（10），所述辅助滚轴（10）包括2根，辅助滚轴（10）位于分煤锥（2）下部，辅助滚轴（10）与分煤锥（2）长度方向平行，辅助滚轴（10）两端转动连接在地下煤斗（1）的前后两端，2根辅助滚轴（10）分别对称设置在驱动齿杆（9）两侧，辅助滚轴（10）在地下煤斗（1）下表面的距离大于驱动齿杆（9）与地下煤斗（1）下表面的距离，辅助滚轴（10）与履带（8）外表面接触。

7.根据权利要求6所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

密封板（5），所述密封板（5）设置在辅助滚轴（10）上，密封板（5）的数量与辅助滚轴（10）相同，密封板（5）与辅助滚轴（10）一一对应。

8.根据权利要求7所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

第一电动液压缸（13），所述第一电动液压缸（13）下端连接地下煤斗（1），第一电动液压缸（13）上端固定连接第一电机（12）；

第二电动液压缸（15），所述第二电动液压缸（15）下端连接地下煤斗（1），第二电动液压缸（15）上端固定连接第二电机（14）。

9.根据权利要求8所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：

控制器（16），所述控制器（16）以第一电机（12）电连接，控制器（16）与第二电机（14）电连接，控制器（16）与第一电动液压缸（13）电连接，控制器（16）与第二电动液压缸（15）电连接。

10.一种权利要求9所述圆弧顶式汽车卸煤沟的控制方法，其特征在于，所述控制方法为控制器（16）控制第一电机（12）和第二电机（14）带动驱动齿杆（9）转动，使履带（8）上部的运动方向为从地下煤斗（1）到飞机梁（3），履带（8）每转两圈，控制器（16）控制第一电动液压缸（13）和第二电动液压缸（15）升降一次。