[发明专利]一种用于电网运行的自动巡检设备

权利要求书

1.一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：包括用于生成可见光图像的可见光拍摄模块、用于生成红外图像的红外成像拍摄模块、用于生成紫外图像的紫外成像拍摄模块、用于对已生成的可见光图像进行灰度化处理的灰度化处理模块、红外可见光融合装置、紫外可见光融合装置和融合结果处理装置，可见光拍摄模块与灰度化处理模块连接；红外可见光融合装置包括用于对显示发热点的发热参考标准图像进行训练样本的发热点训练样本模块、用于将可见光图像和红外图像进行裁剪叠合的红外可见光图像编辑模块、用于设定与热点温度对应的颜色目标的颜色分类器、用于对红外可见光图像进行颜色目标检测的颜色目标算法识别模块、用于对颜色目标进行优化筛选的红外可见光图像非极大值抑制模块以及用于将发热参考标准图像和红外可见光图像进行卷积神经网络对比从而得出红外可见光图像出现发热点概率和对应发热位置的发热点对比输出模块；灰度化处理模块、红外成像拍摄模块均与红外可见光图像编辑模块连接，颜色分类器与颜色目标算法识别模块连接，红外可见光图像编辑模块、颜色目标算法识别模块连接均与红外可见光图像非极大值抑制模块连接，发热点训练样本模块、红外可见光图像非极大值抑制模块均与发热点对比输出模块连接；紫外可见光融合装置包括用于对显示放电现象的放电现象参考标准图像进行训练样本的放电现象训练样本模块、用于将可见光图像和紫外图像进行裁剪叠合的紫外可见光图像编辑模块、用于设定与放电现象对应的亮度目标的亮度分类器、用于对紫外可见光图像进行亮度目标检测的亮度目标算法识别模块、用于对亮度目标进行优化筛选的紫外可见光图像非极大值抑制模块以及用于将放电现象参考标准图像和紫外可见光图像进行卷积神经网络对比从而得出紫外可见光图像出现放电现象概率和对应放电现象位置的放电现象对比输出模块；灰度化处理模块、紫外成像拍摄模块均与紫外可见光图像编辑模块连接，亮度分类器与亮度目标算法识别模块连接，紫外可见光图像编辑模块、亮度目标算法识别模块连接均与紫外可见光图像非极大值抑制模块连接，放电现象训练样本模块、紫外可见光图像非极大值抑制模块均与放电现象对比输出模块连接；发热点对比输出模块、放电现象对比输出模块均与融合结果处理装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：可见光拍摄模块包括依次连接的可见光镜头、可见光相机、可见光模拟图像信号处理单元和可见光图像数据处理单元，可见光图像数据处理单元与灰度化处理模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：紫外成像拍摄模块包括依次连接的紫外成像镜头、紫外成像相机、紫外模拟图像信号处理单元和紫外图像数据处理单元，紫外图像数据处理单元和紫外可见光图像编辑模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：红外成像拍摄模块包括依次连接的红外成像镜头、热红外敏感CCD、红外成像模拟图像信号处理单元和红外成像数据处理单元，红外成像数据处理单元和红外可见光图像编辑模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：用于电网运行的自动巡检设备还设有远程图像输送模块，可见光拍摄模块和融合结果处理装置均与远程图像输送模块通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：远程图像输送模块包括远程输送中央处理器、图像信号压缩打包模块、WiFi传输模块、定位模块和5G传输模块，图像信号压缩打包模块与远程输送中央处理器通信连接，WiFi传输模块、定位模块、5G传输模块均与远程输送中央处理器通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：远程图像输送模块设有共用天线，WiFi传输模块、定位模块和5G传输模块均与共用天线连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于电网运行的自动巡检设备，其特征在于：颜色分类器具有红、橙、黄、绿、蓝、青、紫、黑八种颜色目标设定。