[发明专利]一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法

权利要求书

1.一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据一种型号的液压支架总装图纸，建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图，并将其保存为.x_t格式并导入到ADAMS中；

S2，在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束，实现运动关节连接关系；

S3，考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙，接触刚度根据式(1)和(2)设置，力指数设置为1.5，穿透深度设置为0.01，阻尼系数设置为刚度系数的百分之一；考虑运动副间的摩擦，将摩擦力类型设置为库伦摩擦，静动摩擦系数可以根据材料类型查表获得；通过以上操作将构件间的几何约束转化为力约束，完成含间隙关节的建模；

式中，R_i，σ_i和E_i分别表示构件i的半径、泊松比和弹性模量；

S4，在ANSYS中将前后连杆做柔性化处理，划分网格的数目大于10000，并将其导入到ADAMS，并将柔性化处理好的前后连杆替换已建好模型中前后连杆的刚性体；

S5，设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数；

S6，仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。

2.如权利要求1所述的一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法，其特征在于，步骤S5中，对立柱设定，立柱二级液压油缸含有两个移动副，每一级的移动副添加1个驱动，这样该型号液压支架对称放置的两个立柱二级液压油缸总共含有4个驱动，其中4个驱动两两对称。