[发明专利]一种船载集装箱式电池更换系统

权利要求书

1.一种船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，包括：

机架，其包括支架和横梁，所述支架安装在岸边，所述横梁水平安装于所述支架的上端的一侧并向远离所述支架延伸，所述横梁沿其长度方向形成有水平滑道；

电池吊装组件，其活动安装于所述水平滑道，用于吊装船载集装箱式电池；

船舶固定组件，其包括竖直滑道、真空吸附装置和升降驱动机构，所述竖直滑道固定安装于所述支架并与所述横梁位于所述支架的同一侧；所述真空吸附装置可滑动的安装于所述竖直滑道，用于吸附固定待更换电池的船舶；所述升降驱动机构用于驱动所述真空吸附装置沿所述竖直滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述真空吸附装置包括底座、真空泵和真空吸盘，所述底座可滑动的安装于所述竖直滑道，所述真空吸盘安装于所述底座上，所述真空吸盘远离所述底座的一侧为其吸附侧，所述真空泵通过管道与所述真空吸盘相连。

3.根据权利要求2所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述真空吸附装置还包括一伸缩机构，所述伸缩机构安装于所述真空吸盘和所述底座之间，以驱动所述真空吸盘远离或靠近所述底座。

4.根据权利要求3所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述伸缩机构包括连杆和驱动液压缸，所述连杆包括一铰接端和一固接端，所述铰接端铰接于所述底座，所述固接端与所述真空吸盘靠近所述底座的一侧固定连接；所述驱动液压缸的一端安装于所述底座上，另一端与所述固接端固定连接。

5.根据权利要求2所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括卷扬机和拉绳，所述卷扬机固定安装于所述竖直滑道的上端，所述卷扬机的输出端通过拉绳与所述底座相连。

6.根据权利要求5所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，还包括浮态调节组件，所述浮态调节组件包括浮体、拉力传感器和控制器，所述浮体固定安装于所述底座的下端，所述拉力传感器安装于所述拉绳和所述底座之间，所述控制器分别与所述拉力传感器和所述卷扬机电性连接，以根据所述拉力传感器传递的拉力信号控制所述卷扬机工作。

7.根据权利要求6所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述电池吊装组件包括吊装小车、行走机构、吊绳、收放电机和吊块，所述吊装小车可运动的安装于所述水平滑道，所述行走机构用于驱动所述吊装小车在所述水平滑道上的运动，所述收放电机安装于所述吊装小车上，所述吊绳的一端安装于所述收放电机，另一端连接所述吊块，所述吊块位于所述吊装小车的下方。

8.根据权利要求7所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述行走机构包括车轮和车轮驱动电机，所述车轮驱动电机安装于所述吊装小车，所述车轮可滚动的安装于所述水平滑道，所述车轮驱动电机用于驱动所述车轮滚动。

9.根据权利要求7所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，电池吊装组件还包括一安装定位机构，所述安装定位机构包括激光发射器、激光接收器和上位控制机，所述激光发射器安装于所述吊块下端，所述激光接收器可拆卸的安装于所述船舶的电池舱的边缘，所述激光发射器和所述激光接收器均与所述上位控制机电性连接，所述收放电机与所述上位控制机电性连接。

10.根据权利要求7所述的船载集装箱式电池更换系统，其特征在于，所述支架包括支架主体、行走轮和支架驱动电机，所述行走轮安装于所述支架主体的下端，所述支架驱动电机与所述行走轮驱动连接，以驱动所述行走轮转动。