[发明专利]一种用于奶茶制作的自动取杯设备

说明书

本发明公开了一种用于奶茶制作的自动取杯设备，包括送杯装置和取杯装置，所述送杯装置包括机架、送杯模块和送杯输送装置；所述送杯模块包括第一支架、存放盒和送杯机构；纸杯堆叠放置在所述存放腔中；所述送杯机构包括推板以及送杯驱动机构；所述取杯装置包括第二支架、取杯机械手以及取杯驱动机构；所述送杯模块还包括限位机构；所述限位机构包括第一夹爪、第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧和松开的限位驱动机构，当所述取杯驱动机构带动取杯机械手取杯前，所述限位驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧在两个堆叠设置的纸杯之间的间隙处。本发明的自动取杯设备可以将堆叠的纸杯逐个取出，以实现奶茶制作的自动化和无人化。

技术领域

本发明涉及一种自动取杯机，具体为一种用于奶茶制作的自动取杯设备。

背景技术

在奶茶的加工过程中，都涉及到装杯环节，但是在装杯之前，需要将纸杯取出，并防止在输送线上，通过输送线将纸杯送至到各个加工工位处，完成不同的加工工序，例如装杯工序、封盖工序等等。然而纸杯一般是堆叠摆放在存放盒中的，通过取杯机械手将纸杯逐个取出。但是由于纸杯是堆叠摆放，因此容易出现取杯机械手将两个或多个纸杯同时取出的现象，从而对奶茶的加工产生不良影响。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于奶茶制作的自动取杯设备。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种用于奶茶制作的自动取杯设备，所述自动取杯设备可以将堆叠的纸杯逐个取出，以实现奶茶制备的自动化和无人化。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于奶茶制作的自动取杯设备，包括送杯装置和取杯装置，其中，

所述送杯装置包括机架、设置在机架上的多个送杯模块以及用于驱动所述机架运动以促使该机架上的每个送杯模块的出杯口与所述取杯装置对接的送杯输送装置，其中，

所述送杯模块包括第一支架、设置在第一支架上的用于存放纸杯的存放盒以及用于驱动存放盒中的纸杯朝着该存放盒的出口方向运动的送杯机构，其中，所述存放盒内设置有存放腔，所述存放腔沿着所述存放盒的长度方向延伸；所述纸杯堆叠放置在所述存放腔中；所述送杯机构包括推板以及用于驱动推板沿着所述存放盒的长度方向运动的送杯驱动机构，其中，所述推板设置在所述存放腔内；所述送杯驱动机构用于驱动所述推板运动以将纸杯送到存放盒的出口处；

所述取杯装置设置在所述存放盒的出口处，包括第二支架、设置在第二支架上的取杯机械手以及用于驱动所述取杯机械手将纸杯从送杯模块的存放盒中取出并放置到指定工位处的取杯驱动机构；

所述送杯模块还包括设置在所述存放盒的出口处的用于防止多个纸杯同时被取杯机械手取出的限位机构，其中，所述限位机构包括设置在所述存放盒上的第一夹爪、第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧和松开的限位驱动机构，当所述取杯驱动机构带动取杯机械手取杯前，所述限位驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧在两个堆叠设置的纸杯之间的间隙处。

优选的，所述送杯驱动机构包括送杯电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆的长度方向与所述存放盒的长度方向平行，所述丝杆螺母通过连接板与所述推板连接，所述存放盒在与所述连接板的接触位置处设置有避让槽，所述避让槽沿着所述存放盒的长度方向延伸；所述送杯电机安装在第一支架上，该送杯电机的主轴与所述丝杆连接。

优选的，所述送杯驱动机构还包括导向机构，所述导向机构为两组，分别设置在所述存放盒的两侧，每组导向机构包括设置在第一支架上的导向杆和设置在所述连接板上的导向孔，其中，所述导向杆的长度方向与所述丝杆的长度方向平行，该导向杆穿过所述导向孔。