[发明专利]一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及智能仓储领域，提供了一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：上位机接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和提货单信息更新任务信息外激素；根据任务信息外激素，智能主体移动至目标智能货架执行提货任务，其中，智能主体为智能群体中的单个智能体；目标智能货架根据任务信息外激素对应任务信息，执行将提货单信息对应货物装载至智能主体。本申请提供的技术方案使得每个智能主体在提货时平均等待时间和提货时间均有所缩短，每单取货搬运任务路径和/或总的取货搬运总路径均得到优化，整体的提货成本降低。

技术领域

本申请涉及智能仓储领域，特别涉及一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

智能仓储是一种通过机电一体化、物联化、网络化、信息化和智能化等实现的智慧物流仓储管理系统、管理理念和方法，以达到提升存储、分拣、加工、搬运转运、配送运输及服务能力，提高运行、管理效率、能效和大幅度降低运营成本的目的。

在智能仓储领域，无人环境下，例如智能仓库、无人超市等设备的取货，一般是由自动导航车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)在系统控制下自动进行。现有的AGV提货方法，一般是在AGV收到提货指令后，按照指令运行至取货点取下货物，然后，在事先设计好的路径下，回到出货口卸下货物。

然而，上述现有的提货方法在平均等待时间、提货时间、每单取货搬运任务路径和/或总的取货搬运总路径等方面尚需改进。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质，以解决现有无人环境下提货方法的各种问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种无人环境下的提货方法，该方法包括：

上位机接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和所述提货单信息更新任务信息外激素；

根据所述任务信息外激素，智能主体移动至目标智能货架执行提货任务，所述智能主体为智能群体中的单个智能体；

所述目标智能货架根据所述任务信息外激素对应任务信息，执行将所述提货单信息对应货物装载至所述智能主体。

一方面，提供了一种无人环境下的提货系统，该系统包括：

上位机，用于接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和所述提货单信息更新任务信息外激素；

智能主体，用于根据所述任务信息外激素，移动至目标智能货架执行提货任务，所述智能主体为智能群体中的单个智能体；

目标智能货架，用于根据所述任务信息外激素对应任务信息，执行将所述提货单信息对应货物装载至所述智能主体。

一方面，提供了一种无人环境下的提货系统，该系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序代码由该一个或多个处理器加载并执行以实现该无人环境下的提货方法所执行的操作。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序由处理器加载并执行以实现该无人环境下的提货方法所执行的操作。

从上述本申请提供的技术方案可知，上位机接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和提货单信息更新任务信息外激素，根据任务信息外激素，智能主体移动至目标智能货架执行提货任务，目标智能货架根据任务信息外激素对应任务信息，执行将提货单信息对应货物装载至智能主体。由于上位机能够及时更新任务信息外激素，智能主体能够根据新的任务信息外激素执行提货任务，因此，本申请提供的技术方案使得每个智能主体在提货时平均等待时间和提货时间均有所缩短，每单取货搬运任务路径和/或总的取货搬运总路径均得到优化，整体的提货成本降低。

附图说明