[发明专利]一种碗形罐的分离装置

说明书

一种碗形罐的分离装置，包括下罐座，下罐座沿长边方向等间距加工有下罐孔，落罐长导轨设于下罐座上、同时位于下罐孔的外圆周上，第一气缸设在下罐座下方，第一气缸的轴端设有刀架，上刀固定在刀架上，上刀的刀口呈弧形并可匹配卡嵌到堆叠的碗形罐的罐沿上，上刀的上部设有超薄气缸，下刀内嵌在上刀内，下刀由超薄气缸驱动往下运动，第二气缸设于第一气缸下方，第二气缸的轴端设有挡罐板；本方案涉及的分离装置结构紧凑，由上刀、下刀构成的组合刀具对堆叠的碗形罐进行分离，分离过程中，碗形罐非常稳定，同时，组合刀具并不与碗形罐的罐沿发生相对运动，相对的磨损小，产品质量高。

技术领域

本发明涉及一种碗形罐的分离装置。

背景技术

采用碗形罐作为外包装罐美观大方，携带及装箱方便，越来越受到消费者的青睐，在一些高端滋补品中，如燕窝补品中就常选用碗形罐作为外部的包装罐，将成型的碗形罐堆叠呈碗体与碗体相互套嵌的碗体组，整理后的碗体组便于整理安放，整齐且不占用过大空间。但在生产过程中，为了将碗形罐个体分离后进行清洗、填充物料等后续工序，堆叠的碗体组需要进行分离输出；经检索发现，申请号为201620069103.8的发明专利公开了一种杯碗体组的单独分离机构，在该方案中，杯碗体的单独分离由上、下推杆组(12,13)交替工作完成，上推杆组具有较大的行程量(在该方案中，至少满足两个杯碗组之间的最大距离)，而且，上推杆组动作时会将杯碗组整体周期性地抬升一定高度，导致分离过程中，杯碗组整体并不稳定；另外，上、下推杆组都与杯碗体的边沿因相对运动造成直接的摩擦，一定程度上造成杯碗体的边沿的磨损。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种碗形罐的分离装置。

为实现上述目的，本发明提供一种碗形罐的分离装置，包括

下罐座，所述下罐座沿长边方向等间距加工有多个下罐孔；

落罐长导轨，所述落罐长导轨设于所述下罐座上、同时位于所述下罐孔的外圆周上；

第一气缸，所述第一气缸设在所述下罐座下方呈内外对称分布，所述第一气缸的轴端设有刀架；

上刀，所述上刀固定在所述刀架上，所述上刀的刀口呈弧形并可匹配卡嵌到堆叠的碗形罐的罐沿上，所述上刀的上部设有超薄气缸；

下刀，所述下刀内嵌在所述上刀内，所述下刀由所述超薄气缸驱动往下运动；

第二气缸，所述第二气缸设于所述第一气缸下方呈内外对称分布，所述第二气缸的轴端设有挡罐板；

上刀与下刀形成组合刀具并进入堆叠的碗形罐的罐沿处，超薄气缸控制下刀动作可实现最下方的碗形罐的分离，其余的碗形罐由上刀支撑。

优选地，所述落罐长导轨的自由端设有落盖环；

在上述技术方案中，由落盖环在落罐长导轨的自由端进行结构加强。

优选地，所述下罐座的下方设有落罐短导轨，所述落罐短导轨与所述落罐长导轨在一直线上；

在上述技术方案中，下罐座下部的碗形罐由落罐短导轨起到导向作用。

优选地，所述上刀具有定位部，所述刀架对应所述定位部加工有定位槽；

在上述技术方案中，定位部与定位槽的作用方便上刀在刀架上的安装。

优选地，所述下罐座下方设有支架，所述第一气缸、所述第二气缸设于所述支架上；

在上述技术方案中，第一气缸、第二气缸固连在同一支架上，结构紧凑。

优选地，所述下罐座下方还设有推罐机构，所述推罐机构包括一平板、固连在所述平板左右侧的挡板、相对于所述平板宽边运动的推板，所述推板由设于所述平板侧部的推罐气缸驱动；