[发明专利]车辆总线数据的采集与消费方法及其相关设备

说明书

本发明涉及车辆总线数据的采集与消费方法、装置、设备、系统及存储介质，方法应用于车载设备，方法包括：获取待绘制的原始车辆总线数据；对原始车辆总线数据进行授时操作，得到授时总线数据并存储；对实时或存储的授时总线数据，根据远程消费终端的实时请求作实时反馈，计算并对计算结果进行图形纹理绘制处理，得到图形纹理数据；对图形纹理数据进行视频编码，得到视频数据；将视频数据发送至服务器供消费终端消费。采用上述方法或装置或设备或系统，在车载设备端实现数据的时间同步功能，将分析功能前置到车载设备端，在车载设备端实现车辆总线数据的加工，将总线数据以视频编码的方式进行打包上传，实现了数据在车载设备端先处理后传输的模式。

技术领域

本发明涉及车辆数据处理技术领域，具体涉及一种车辆总线数据的采集与消费方法及其相关设备。

背景技术

随着汽车领域的发展，以安装在汽车上的发动机电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)实现的智能功能也日益增多。随着功能的增多，同样随之而来的则是需要获取汽车的各个功能数据，以便了解汽车的实际情况。

目前，汽车领域中大多是通过车辆的总线数据了解车辆情况。而采集车辆总线数据的传统方式分为在线与离线两种方式。在线方式：采集与传输为实时的“透明方式”，采到什么发什么，不论网络条件，不论是否成功。离线方式：先将采集到的数据保存在本地。通过上述两种方式采集到的总线数据发送至服务器终端后，由用户下载并对数据进行保存、处理，再绘制成图表或表格等形式进行展示。而对数据进行消费的用户，可根据自身需求操作电脑，改变图表的绘制形式。

在此过程中需要将在汽车端采集的总线数据传输给服务器终端，在线采集的传统的传输方式有：CAN转UART(串口)，接入移动蜂窝网络，做原始数据的透明传输，或者CAN转Ethernet，走TCP协议或者UDP协议透明传输。上述传输方式中的每一帧原始数据并不带精确的时间戳。与此同时，在线采集方式的数据传输效果取决于移动网络在物理层、数据链路层波动程度。当网络条件较差时，会导致接收端收到的数据完整性、时间统一性出现问题，比如接收到的数据缺失，或具有滞后性，或是接收到的数据前后颠倒。上述方式导致采集到的车辆总线数据存在低准确度的弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆总线数据的采集与消费方法及其相关设备。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种车辆总线数据的采集与消费方法，所述方法应用于车载设备，所述方法包括：

获取待绘制的原始车辆总线数据；

对所述原始车辆总线数据进行授时操作，得到授时总线数据并存储；

对所述授时总线数据，实时的或者是存储的，按照用户在消费终端上发出远程操作指令，进行加工、计算，并对计算结果进行纹理绘制处理，得到图形纹理数据；

对所述图形纹理数据进行视频编码，得到视频数据；

将所述视频数据发送至服务器供消费终端消费。

可选的，还包括：

存储所述授时总线数据至所述车载设备。

可选的，所述对所述原始车辆总线数据进行授时操作，得到授时总线数据，包括：

接收GNSS设备发送的时间信号；

根据所述时间信号生成时间戳；

将所述时间戳和所述原始车辆总线数据进行绑定，得到所述授时总线数据。

可选的，所述对所述授时总线数据进行纹理绘制处理，得到图形纹理数据，包括：

根据预设纹理样式进行纹理绘制处理，得到所述图形纹理数据；