[发明专利]一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，其特征在于：包括病虫害无人机监测装置、云端服务器、处理模块和农药喷洒装置，所述病虫害无人机监测装置用于采集每个监测点的病虫害信息，通过摄像头将图像通过网络实时传递给云端服务器；处理模块用于接收病虫害无人机监测装置发送的信息，并于云端服务器中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；农药喷洒装置用于接收处理模块的指令，选出对应的农药品种，将农药运输至病虫害监测点喷药处理；

所述病虫害无人机监测装置包括无人机、摄像头、储存器、微处理器和无线发送模块，摄像头的数据输出端连接微处理器，微处理器连接无线发送模块将摄像头拍摄数据进行远程发送；所述农药喷洒装置包括运输车、药液筒、水泵、输送管、升降喷洒头和残液接收盘和回收箱；

所述运输车下方位于车轮处设有避震机构；所述药液筒、水泵和升降喷洒头均设置在运输车上，所述药液筒上端设有进液口，下端设有出液口，所述出液口通过输送管、水泵和升降喷洒头连接，所述升降喷洒头的下方设有残液接收盘，所述回收箱通过输送管与残余接收盘的回收口连通；所述药液筒的上方设有固定支架，所述固定支架上安装农药储存罐和清水储存罐；

所述农药储存罐和清水储存罐通过管道与药液筒连接；所述避震机构包括支撑架、导向轴、弹簧和避震支架，所述支撑架与避震支架中间通过导向轴连接固定，所述导向轴上套设有弹簧；所述升降喷洒头包括升降支架、喷洒头固定支座和喷洒头，所述喷洒头固定支座安装在升降支架上，喷洒头固定在喷洒头固定支座上，且与输送管连通；

所述升降支架包括安装底座、电机、螺杆、导向杆和喷灌固定支架，所述安装底座安装在运输车上，电机和导向杆均固定在安装底座上，电机的输出轴与螺杆底端连接，螺杆的上端与喷灌固定支架的中间端螺纹连接，导向杆的上端分别与喷灌固定支架的两端连接，喷洒头固定支座安装在喷灌固定支架上；

所述运输车上设有软管卷绕装置，所述软管卷绕装置包括支架、旋转辊和手摇把手，所述旋转辊转动设置在支架上，手摇把手设置在支架外侧，且与旋转辊连接；

上述林木病虫害监测防治系统的工作方法具体如下：

（1）病虫害无人机监测装置的摄像头采集监测点的病虫害信息；

（2）摄像头将摄影到的图像通过网络实时传递给云端服务器；

（3）处理模块用于接收病虫害无人机监测装置发送至云端服务器的信息，并与云端服务器中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；

（4）农药喷洒装置用于接收处理模块的指令，选出对应的农药品种；

（5）按照实际要喷洒的农药浓度，将定量的农药注入农药存储罐，清水储存罐注入对应的清水；

（6）根据实际需要的量将定量的农药和清水注入药液筒；

（7）开启电机，电机旋转，螺杆带动喷灌固定支架的高度发生变化，调节喷洒头的高度至合适的喷洒位置；

（8）水泵将药液从药液筒中抽出，经输送管送至升降喷洒头；

（9）残余接收盘将喷洒到树叶上洒落的药液接收，回收至回收箱，避免发生浪费。