[发明专利]一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法，其特征在于，用于安全仪表的冗余结构，包括以下步骤：

控制器1通过传感器采集原始数据，并将采集的原始数据进行变换得到输出值1，通过串行接口发送给控制器2；

控制器2在一个时钟节拍后，从接收到的控制器1的原始数据开始，按照与控制器1相同的数据变换方式进行数据转换，得到输出值2；

将控制器1的输出值1和控制器2的输出值2进行比较：当二者差值超出设定阈值后，通过总线输出报警信号；当二者差值在设定阈值范围内，通过总线将控制器2得到的输出值2通过总线发出。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法，所述控制器1与控制器2为不同型号的处理器。

3.根据权利要求1所述的一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法，所述控制器1与控制器2连接不同频率的晶振，程序运行的时钟节拍不同。

4.根据权利要求1所述的一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法，其特征在于，所述控制器1与控制器2进行串口通信；控制器1进行数据传输时，在数据位后面加入16位CRC。

5.根据权利要求1所述的一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法，所述控制器2从原始数据计算出对应的输出值2，在时间上落后控制器1一个时钟节拍，实现时间上的冗余。

6.一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断系统，其特征在于，包括：

控制器1，用于通过传感器实现数据采集，并将采集的原始数据进行变换得到输出值1，通过串行接口进行数据传输；

控制器2，用于接收控制器1发来原始数据和输出值1，在控制器1输出原始数据的一个时钟节拍后，对原始数据进行数据转换得到输出值2，并根据输出值1和输出值2进行数据仲裁，将仲裁结果通过总线输出。

7.根据权利要求6所述的一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断系统，其特征在于，所述控制器2设定比较阈值，将串口得到的控制器1输出值1和控制器2的输出值2进行数据仲裁：

当输出值1和输出值2的差值在阈值内，将控制器2的输出值2通过总线输出；

否则，当连续设定时间内二者差值超过阈值，则通过总线发出报警信号。

8.根据权利要求6所述的一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断系统，所述控制器1与控制器2连接不同频率的晶振，程序运行的时钟节拍不同。