[发明专利]一种一体式钢筋骨架加工机

权利要求书

1.一种一体式钢筋骨架加工机，包括机架（1），安装在所述机架（1）上的叠合架（4），以及设置于机架（1）端部外侧的穿筋机构（8）、圈焊机（9）和牵引架（10），其特征在于，所述机架（1）的两端顶部通过电气柜交错安装有墩头机（3），机架（1）端部的电气柜安装有分断机构（2），所述叠合架（4）的内部设置有中转机构（5）和导向机构（6），叠合架（4）的一侧设置还设置有顶出机构（7）；

所述分断机构（2）包括牵引机（21）、切断机（22）和钢筋定长装置（23），所述牵引机（21）和切断机（22）分别是由减速机驱动的两组上下分布设置的导轮和液压缸驱动并作冲切运动的一对刀头组成，所述钢筋定长装置（23）为通过支架固定的半圆形托钩；

所述中转机构（5）包括蜗轮蜗缸减速机（51）、四根导杆（52）、套接在导杆（52）外部的传动链轮（53）以及中转链条（54），四根所述导杆（52）通过轴承呈正方形分布连接于叠合架（4）的一侧上下部，所述中转链条（54）通过传动链轮（53）均匀分布绕设在导杆（52）的外部，所述中转链条（54）的链节处通过螺栓固定有半圆形的挂钩；

所述导向机构（6）包括导向距离控制装置（61）和导筒（62），所述导向距离控制装置（61）由伺服电机驱动的滑轨构成，所述导筒（62）由端部与滑轨端部转轴连接的两根相互嵌套的套管构成；

所述顶出机构（7）包括顶出距离控制装置（71）、顶出电动伸缩缸（72）、下滑槽（73）和顶出槽（74），所述顶出距离控制装置（71）由伺服电机驱动的滑轨构成，所述下滑槽（73）与滑轨端部垂直螺栓固定，所述顶出电动伸缩缸（72）的伸缩端与架设在下滑槽（73）顶部的顶出槽（74）滑动连接；

所述穿筋机构（8）包括穿筋基座（81）、回转轴承（82）、转向伺服电机（83）和两台固定气缸（84），所述回转轴承（82）卡接在穿筋基座（81）内，所述转向伺服电机（83）和两所述固定气缸（84）分别螺栓固定在穿筋基座（81）位于回转轴承（82）的周围。

2.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于，所述钢筋定长装置（23）均匀分布于所述叠合架（4）一侧顶部，所述牵引机（21）的导轮、切断机（22）的刀头和钢筋定长装置（23）的脱钩呈同一水平线。

3.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于，所述蜗轮蜗缸减速机（51）的输出轴与其中一根所述导杆（52）的外部均套接有驱动链轮，所述驱动链轮的外部绕设有传动链条。

4.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于，所述导向距离控制装置（61）的滑轨滑动连接在机架（1）的顶部，其端部的伺服电机输出轴套接有驱动齿轮，滑轨一端顶部设置有与其啮合的齿槽，所述导筒（62）的端部与叠合架（4）的一侧转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于，所述顶出距离控制装置（71）的滑轨滑动连接在机架（1）的顶部，其端部的伺服电机输出轴套接有驱动齿轮，滑轨一端顶部设置有与其啮合的齿槽。

6.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于,所述顶出槽（74）的端部一侧开设有导槽，所述顶出电动伸缩缸（72）的伸缩端外侧套接有与导槽对应的导块。

7.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于,所述转向伺服电机（83）的输出轴套接有转向齿轮，所述回转轴承（82）的表面开设有与转向齿轮啮合的齿槽，所述固定气缸（84）的伸缩端通过螺栓固定有与回转轴承（82）表面齿槽咬合的齿板。

8.根据权利要求7所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于,所述回转轴承（82）的表面均匀开设有两圈圆形分布设置的穿筋孔。

9.根据权利要求1所述的一种一体式钢筋骨架加工机，其特征在于,所述牵引架（10）的顶部滑动连接有牵引小车。