[发明专利]外墙维护设备

权利要求书

1.一种外墙维护设备，包括：

悬挂构件；以及

悬挂平台，其中所述悬挂平台与所述悬挂构件物理耦合且所述悬挂构件平行于高层建筑的外墙竖直地和水平地移动所述悬挂平台；

其中所述悬挂平台包括底座、双轴轨道、多轴机器人臂、图像捕获构件、外墙工具作业附件、一对定位器以及平台控制器；

其中所述底座与所述悬挂构件物理耦合，且提供对所安装的组件的物理支撑；

其中所述双轴轨道安装在所述底座上，且包括一个轴中的一对轨道以使得所述对轨道使所述多轴机器人臂能够从所述外墙移开或接近所述外墙，和安装在所述对轨道上的另一轴中的平行轨道以使得所述平行轨道使所述多轴机器人臂能够平行于所述外墙并排移动；

其中所述多轴机器人臂灵活地充当可以任何角度达到任何表面的人类臂且根据所述表面的轮廓来起作用以执行任何维护操作；

其中所述图像捕获构件安装在所述多轴机器人臂的远侧末端处但在所述外墙工具作业附件后方以捕获所述外墙的图像且将捕获的所述图像发送到所述平台控制器；

其中所述外墙工具作业附件附接到所述机器人臂的所述远侧末端；

其中所述对定位器配备在所述底座的两个纵向末端处以用于双功能，从而防止所述悬挂平台损坏所述外墙且当所述悬挂平台处于用以执行维护作业的位置中时锚定所述悬挂平台；以及

其中所述平台控制器是计算机可编程处理器，所述计算机可编程处理器从所述图像捕获构件和地面操作员收集信息，且将指令发送到所述机器人臂、所述外墙工具作业附件以及所述对定位器以便在确定的位置上执行所述维护作业。

2.根据权利要求1所述的外墙维护设备，其中所述悬挂构件是吊舱。

3.根据权利要求1所述的外墙维护设备，其中所述图像捕获构件是相机。

4.根据权利要求1所述的外墙维护设备，其中所述外墙工具作业附件是与所述表面接触的刷子。