[发明专利]一种云脑机器人智库创建方法及其装置、计算机终端设备

权利要求书

1.一种云脑机器人智库创建方法，其特征在于，包括：

将人类社会大数据、以及不同机器人云脑服务产生的机器人大数据传输至机器人大数据中心存储，其中，所述机器人大数据中心包括HDFS分布式存储系统；

在所述HDFS分布式存储系统中，对所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行数据处理；

将所述HDFS分布式存储系统输出处理后的数据输入至机器人智库，其中，所述机器人智库用于不间断地实时获取以边集形式呈现的新信息，所述新信息通过与节点子集链接的方式得到表征；

在所述机器人智库中，通过机器人云脑搜索所述新信息和执行任务，以检验和改进所述机器人智库。

2.根据权利要求1所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述人类社会大数据以及所述机器人大数据通过物联网或网关接入Internet，传输至所述机器人大数据中心。

3.根据权利要求1所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，还包括：

将数以万计协同工作的机器人个体的大脑构建成云中的镜像和服务，以形成海量的机器人云脑。

4.根据权利要求1所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述HDFS分布式存储系统中对所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行数据处理，具体包括：

采用Map/Reduce分布式计算模式对所述HDFS分布式存储系统内的所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行大数据计算。

5.根据权利要求4所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述机器人智库的知识表征方式包括定向图表，其中的节点以多种数据模态体现，所述数据模态包括图像、文本、视频、触觉数据或者学术概念。

6.根据权利要求5所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述机器人云脑改进所述机器人智库的方法为：

在所述机器人智库中搜索第一类节点概念的机器人云脑，并通过下载所述第一类节点概念的相关边集和所述相关边集所代表的第二类节点概念，进行深度学习。

7.根据权利要求6所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述机器人智库中，所述人类社会大数据以及所述机器人大数据是万维网中能被数据库理解和逻辑表征的文本模态数据。

8.一种云脑机器人智库创建装置，其特征在于，包括：

存储单元，用于将人类社会大数据、以及不同机器人云脑服务产生的机器人大数据传输至机器人大数据中心存储，其中，所述机器人大数据中心包括HDFS分布式存储系统；

处理单元，用于在所述HDFS分布式存储系统中，对所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行数据处理；

传输单元，用于将所述HDFS分布式存储系统输出处理后的数据输入至机器人智库，其中，所述机器人智库用于不间断地实时获取以边集形式呈现的新信息，所述新信息通过与节点子集链接的方式得到表征；

学习单元，用于在所述机器人智库中，通过机器人云脑搜索所述新信息和执行任务，以检验和改进所述机器人智库。

9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的云脑机器人智库创建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的云脑机器人智库创建方法。