[发明专利]组装模块的万向接头

说明书

本发明提供一种能够组装使关节等可动部自由转动的多样化的作品的组装模块的万向接头。该万向接头是将模块板(11)彼此连结的连接件(21)的一种，由连接于模块板(11)的球钉部件(1)和连接于球钉部件(1)、将球钉部件(1)彼此连结的套节部件(2)组成，在球钉部件(1)突出地设有成凸状球面的球头(3)，与此对应，在套节部件(2)形成有成凹状球面的球头承接孔(4)，球头(3)的直径较球头承接孔(4)的直径略小，在球头(3)嵌入球头承接孔(4)的状态下，球钉部件(1)和套节部件(2)可以在三维任意方向上相对旋转。

技术领域

本发明涉及能够对具有可动部的三维立体作品进行组装的组装模块的万向接头。

背景技术

如图8所示，本申请人基于下述专利文件1所记载的发明，提供由平面形状为正方形及正三角形的模块板11和将该模块板11彼此连结的连接件21的组合而组成的塑料制的组装模块(商品名：LaQ(注册商标))。这样的组装模块已经广泛流通(实际形状参照下述专利文件2～4)。

在该模块板11的周围各边形成有表面侧和背面侧下凹的插口12，在插口12设有凸条13。在连接件21至少朝向2个方向突出设有插头22，在插头22的内表面设有开槽23。另外，在插头22的基部间伸出有向两侧延伸的方柱状的侧延部24。

在将这样的模块板11彼此连结时，若将连接件21的插头22插入模块板11的插口12，则插头22的外缘与插口12的内侧的台阶抵接，并且凸条13卡合于开槽23，侧延部24与模块板11的外周面抵接，连结状态稳定。

根据连结样式，连接件21存在多个种类，如图示，除了插头22在同一平面中在2个方向突出的形状的基本类型以外，还准备有插头22在垂直的2个方向突出的类型、在垂直的3个方向突出的类型、以120°的角度向2个方向突出的类型、插头22的基端间距离较大的类型等。若经由这些连接件21将正方形及正三角形的模块板11连结，则能够组装动物及交通工具等各种形状的立体作品。

不过，当想要仅通过上述那样的组装模块的基本的零件来组装例如人形机器人的情况下，在股关节和肩关节的部位，无法使腿、胳膊相对于躯体自由地转动。

专利文件1：日本专利第3221637号公报

专利文件2：日本外观设计注册第929785号公报

专利文件3：日本外观设计注册第929786号公报

专利文件4：日本外观设计注册第929787号公报

发明内容

在此，本发明课题在于提供能够组装使关节等可动部自由转动的多样化的作品的组装模块的万向接头。

为解决上述这样的课题，本发明提供一种组装模块的万向接头，该组装模块的万向接头是分别将连接件的各方向的插头插入模块板的插口，从而将模块板彼此连结的，其中，

上述万向接头是上述连接件的一种，由连接于上述模块板的球钉部件和连接于该球钉部件并将上述球钉部件彼此连结的套节部件组成，

在上述球钉部件突出地设有成凸状球面的球头，与此对应地，在上述套节部件形成有成凹状球面的球头承接孔，上述球头的直径较上述球头承接孔的直径略小，

在上述球钉部件的球头嵌入上述套节部件的球头承接孔的状态下，上述球钉部件和上述套节部件能够在三维任意方向上相对旋转。

另外，上述球钉部件形成为，上述球头以上述插头的集结部位为起点，向与这些插头不同的方向突出。

另外，上述套节部件是短的圆筒状，上述球头承接孔在两侧端面开口。

而且，在上述球钉部件，且在上述球头和上述各方向的插头的集结部位之间设有圆柱的球头轴部，上述球头轴部的直径较上述球头的直径小。