[发明专利]一种用于识别拱架安装位置的装置及方法

权利要求书

1.一种用于识别拱架安装位置的装置，其特征在于，其包括第一激光测距传感器（2）和第二激光测距传感器（3）；该第一激光测距传感器（2）位于隧道施工面的已架设拱架的下方，其发出的激光形成的光束面与已架设拱架在同一垂直平面上；该第二激光测距传感器（3）与第一激光测距传感器（2）在同一水平面上，平行设置且朝向一致，且该第一激光测距传感器（2）与第二激光测距传感器（3）所发出的光束面之间的垂直距离等于隧道施工参数中两榀拱架之间的间距。

2.如权利要求1所述的一种用于识别拱架安装位置的装置，其特征在于，所述装置还包括安装平台（1），该第一和第二激光测距传感器（2、3）皆设置于该安装平台（1）上。

3.如权利要求2所述的一种用于识别拱架安装位置的装置，其特征在于，所述装置还包括水平仪（4），该水平仪（4）设置于该安装平台（1）上，用于指示或调节安装平台（1）的水平状态。

4.如权利要求3所述的一种用于识别拱架安装位置的装置，其特征在于，所述安装平台（1）上设置有二平行的导轨（5），以便于第一激光测距传感器（2）、第二激光测距传感器（3）及水平仪（4）的移动。

5.一种用于行识别拱架安装位置的方法，其特征在于，该方法步骤如下：

A.于隧道施工面的已架设拱架下方安装第一激光测距传感器，使该第一激光测距传感器发出的激光形成的光束面与已架设拱架在同一垂直平面上；

B.沿隧道面安装第二激光测距传感器，使第二激光测距传感器与第一激光测距传感器在同一水平面上，且相互平行、朝向一致；同时使该第二激光测距传感器与第一激光测距传感器所发出的光束面之间的垂直距离等于隧道施工参数中两榀拱架之间的间距；

C.开启第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，由于该第二激光测距传感器与第一激光测距传感器所发出的光束面之间的垂直距离等于隧道施工参数中两榀拱架之间的间距，因此，第二激光测距传感器发出的光束面即为待架设拱架在隧道面的安装平面；获取第一激光测距传感器与已架设拱架上的测绘点之间的距离，以此距离确定待架设拱架上对应的测绘点与第二激光测距传感器之间的距离。