[发明专利]基于ARM的陀螺仪RS422转高精度AO模块在审
申请号: | 202010776897.2 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111930041A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 王建锋;张伟;刘兴旺;芦士光 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人: | 吴振刚 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 arm 陀螺仪 rs422 高精度 ao 模块 | ||
1.一种基于ARM的陀螺仪RS422信号转高精度AO模块,包括含有RS422接口的串口接收电路、ARM主控电路、数模转换电路和模拟放大输出电路,其特征在于:所述的含有RS422接口的串口接收电路与ARM主控电路电信号连接,ARM主控电路与数模转换电路电信号连接,数模转换电路与模拟放大输出电路电信号连接;所述的ARM主控电路将接收到的陀螺仪的数据包实时解析,并将航向角、俯仰角、横滚角线性标定成模拟输出所对应的数字信号,所述的ARM主控电路采用STM32F301芯片。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的陀螺仪RS422信号转高精度AO模块,其特征在于:所述的含有RS422接口的串口接收电路采用ADM2582E芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的陀螺仪RS422信号转高精度AO模块,其特征在于:所述的数模转换电路采用AD5686芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的陀螺仪RS422信号转高精度AO模块,其特征在于:所述的模拟放大输出电路采用AD8421芯片。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于ARM的陀螺仪RS422信号转高精度AO模块,其特征在于:所述的模拟放大输出电路具有2个模拟量接口,每个接口均对应了航向角、俯仰角、横滚角及组合高度4个通道。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的陀螺仪RS422信号转高精度AO模块,其特征在于:所述的含有RS422接口的串口接收电路安装有拨码开关。
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