[发明专利]汽车减震器自动装配设备

说明书

本发明涉及汽车减震器加工技术领域，具体是涉及一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器、弹簧和内螺纹弹簧帽，阻尼器上有调节螺母且其输出轴设置有螺纹，装配设备包括有：固定工作台；夹持式阻尼器输送带和弹簧帽输送带，所述输送带设置在固定工作台两侧；弹簧输送带，与夹持式阻尼器输送带垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带输出端一侧；工业机器人，设置在固定工作台外侧；回转式弹簧装配器，设置在夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带顶部；三爪夹持旋转装配器，设置在固定工作台顶部；弹簧下压夹轴器，设置在固定工作台外侧；成品输送机，设置在固定工作台外侧，该装置装配精度和工作效率高。

技术领域

本发明涉及汽车减震器加工技术领域，具体是涉及一种汽车减震器自动装配设备。

背景技术

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的，架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中，在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关，减震器的种类较多，其中一种汽车弹簧减震器在生产工艺中需要进行装配，该减震器在工装过程中需要依次将下座、弹簧、卡套、轴承和上座进行工装，一般的汽车减震器工装都是需要通过人工进行配合操作，无法实现自动化操作，因而降低生产效率。

中国专利CN202010007622.2公开了一种汽车减震器自动装配设备，包括总输送机，还包括下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序、上座装配工序、拧紧工序和下料工序，所述总输送机上设有若干个定位治具，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序的一侧分别设有下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序均包括移料工装机构，每个移料工装机构分别包括升降夹爪组件。

该设备在装配零件时，无固定装置和其他必要的工装，无法正常进行装配减震器。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车减震器自动装配设备，本技术方案解决了汽车减震器自动装配问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器、弹簧和内螺纹弹簧帽，阻尼器上同轴设置有调节螺母且其输出轴顶端设置有用于与内螺纹弹簧帽螺纹拧接的螺纹，装配设备包括有：固定工作台，工作状态下，所述阻尼器输出轴竖直朝上设置在固定工作台固定部；夹持式阻尼器输送带和弹簧帽输送带，所述输送带输出端均朝向第一安置板且分别设置在固定工作台两侧；弹簧输送带，与夹持式阻尼器输送带垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带输出端一侧；工业机器人，设置在固定工作台外侧；回转式弹簧装配器，设置在夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带顶部且其工作端位于所述夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带输出端顶部；三爪夹持旋转装配器，设置在固定工作台和弹簧帽输送带之间顶部；工作状态下，所述三爪夹持旋转装配器工作端将弹簧帽输送带输出端上内螺纹弹簧帽同轴同轴拧接在阻尼器输出轴顶端；弹簧下压夹轴器，设置在固定工作台外侧且工作状态下，所述弹簧下压夹轴器工作端将阻尼器上弹簧由顶端下压从而便于将内螺纹弹簧帽同轴拧接在阻尼器输出轴顶端；成品输送机，输入端朝向工业机器人设置在固定工作台外侧。