[发明专利]多传感数据时间同步方法、系统、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种多传感数据时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：

接收主传感器和至少一个从传感器的采集数据；所述采集数据包括各传感器的采集时刻和采集到的目标数据；

根据各所述传感器的采集时刻和对应的时刻偏差，计算各所述传感器的目标采集时刻；所述目标采集时刻包括所述主传感器基于计算单元时间轴的第一目标采集时刻和各所述从传感器基于计算单元时间轴的第二目标采集时刻；

将所述第一目标采集时刻与各所述第二目标采集时刻进行匹配，将匹配成功的所述第一目标采集时刻对应的目标数据和所述第二目标采集时刻对应的目标数据，确定为时间同步的多传感数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述传感器的采集时刻和对应的时刻偏差，计算各所述传感器的目标采集时刻，包括：

获取所述计算单元的当前时刻和各所述传感器的当前时刻；

根据所述计算单元的当前时刻和各所述传感器的当前时刻，计算各所述传感器对应的时刻偏差；

将各所述传感器的采集时刻与所述对应的时刻偏差的和，确定为各所述传感器的目标采集时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述计算单元的当前时刻和各所述传感器的当前时刻，包括：

按照预设的获取频率，向各所述传感器发送时间获取请求，并将发送所述时间获取请求的时刻记录为所述计算单元的当前时刻；

接收各所述传感器根据所述时间获取请求返回的所述传感器的当前时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述计算单元的当前时刻和各所述传感器的当前时刻，计算所述各所述传感器对应的时刻偏差，包括：

确定接收各所述传感器的采集数据的接收时刻所处的当前时刻范围；所述当前时刻范围为对各所述传感器的当前时刻进行划分得到的；

确定所述当前时刻范围中的最小时刻对应的所述计算单元的当前时刻；

根据所述计算单元的当前时刻和所述传感器当前时刻的最小值，计算各所述传感器对应的时刻偏差。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收各所述传感器的采集数据时，记录各所述传感器的采集数据的接收时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标采集时刻与各所述第二目标采集时刻进行匹配，将匹配成功的所述第一目标采集时刻对应的目标数据和所述第二目标采集时刻对应的目标数据，确定为时间同步的多传感数据，包括：

若所述第二目标采集时刻与所述第一目标采集时刻的差值，处于预设的差值范围内，则确定所述第二目标采集时刻与所述第一目标采集时刻匹配成功；所述差值范围根据所述第一目标采集时刻和预设的时间增量所确定；

将匹配成功的所述第一目标采集时刻对应的目标数据和所述第二目标采集时刻对应的目标数据，确定为所述时间同步的多传感数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从传感器的采集数据为基于所述主传感器发送的数据采集指令采集到的数据。

8.一种多传感数据时间同步系统，其特征在于，所述系统包括主传感器、至少一个从传感器、以及计算单元；

所述计算单元，用于执行所述权利要求1至7所述的多传感数据时间同步方法；

所述主传感器，用于向从传感器发送数据采集指令。