[发明专利]一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置

权利要求书

1.一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，该制作装置制作的集成墙板包括板坯(27)、布艺或墙纸和边框(26)，其中，所述板坯的上端面上胶黏有所述布艺或者墙纸，且所述板坯的四周周围卡设有所述边框(26)，所述布艺或者墙纸卡设于所述边框与所述板坯之间；该制作装置用于将板坯(27)、布艺或墙纸和边框(26)组装制作在一起，该制作装置包括板坯输送机构(3)、支撑机构(1)、布艺或墙纸供给机构(4)、边框抓取与卡装机械手机构(2)、展平与碾压机构(5)、作业输送机构(17)和喷胶机构，其中，所述板坯输送机构的输送方向与所述作业输送机构的输送方向垂直，且所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构(17)的输入端相邻，所述板坯输送机构的输出端与所述作业输送机构(17)的输入端的上方设置有所述支撑机构，所述作业输送机构(17)的输入端的一侧还设置有所述布艺或墙纸供给机构(4)，所述作业输送机构(17)的输入端的旁边还设置有所述喷胶机构，所述喷胶机构能够对所述板坯的上端面进行喷胶，所述支撑机构上设置有可移动的所述边框抓取与卡装机械手机构(2)，所述边框抓取与卡装机械手机构(2)能够对所述边框进行抓取并装卡于胶黏有布艺或者墙纸的所述板坯上，所述边框抓取与卡装机械手机构(2)的端部设置有所述展平与碾压机构(5)，所述展平与碾压机构(5)能够对布艺或者墙纸进行展平与碾压，所述作业输送机构(17)能够对组装制作好的集成墙板向前间歇输送；

所述边框抓取与卡装机械手机构(2)包括移动滑板座(22)、移动电机(21)、第一机械臂(20)、转动驱动与连接机构(28)、第二机械臂(23)、机械手板(24)和机械夹手(25)，其中，所述移动滑板座可滑动配合的位于水平横梁上，所述移动滑板座的顶部设置有所述移动电机，所述移动电机与驱动齿轮驱动配合，所述驱动齿轮与所述水平横梁上固定的齿条啮合，所述移动滑板座的底部采用一个所述转动驱动与连接机构(28)连接有所述第一机械臂，所述第一机械臂的下端采用一个所述转动驱动与连接机构(28)连接所述第二机械臂(23)，所述第一机械臂的空间角度和第二机械臂的空间角度由两个所述转动驱动与连接机构(28)调节，所述第二机械臂的下端固定连接有所述机械手板，所述机械手板的两侧设置有可伸缩的机械夹手(25)，所述机械夹手(25)能够对所述边框进行夹持；

所述布艺或墙纸供给机构(4)包括供给台座(6)、顶架(11)、控制供给电机(9)、减速器(10)、供给穿设轴(13)、锁紧限位盘(12)，其中，所述供给台座上设置有所述顶架，所述顶架的一侧顶部固定设置有所述控制供给电机，所述控制供给电机的输出端通过所述减速器连接有所述供给穿设轴(13)，所述供给穿设轴(13)的端部套设有所述锁紧限位盘(12)，布艺或者墙纸卷盘套设在所述供给穿设轴(13)上并由所述锁紧限位盘进行锁紧，所述控制供给电机(9)控制所述供给穿设轴(13)转动，以便使得布艺或者墙纸卷盘转动，进而实现对布艺或者墙纸的释放。

2.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑底架(18)和水平横梁(19)，所述水平横梁的两端采用所述支撑底架固定支撑，所述水平横梁为间隔且平行设置的两个，所述边框抓取与卡装机械手机构(2)沿着所述水平横梁水平滑动的设置。

3.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述展平与碾压机构(5)包括导向滑轨和按压刮片(29)，所述机械手板(24)的底部设置有滑座，所述滑座内可滑动的设置有所述导向滑轨，所述导向滑轨的底侧间隔的设置有多个所述按压刮片，所述按压刮片位于所述边框的框架内侧的腔体内，且所述按压刮片的底部能够伸入所述腔体内以便对所述板坯上的布艺或者墙纸进行展平和碾压，所述机械手板的底部设置有驱动所述导向滑轨沿着所述滑座滑动的线性往复驱动器。

4.根据权利要求1所述一种布艺或墙纸集成墙板的制作装置，其特征在于：所述顶架的前侧还设置有辅助定位辊(8)，所述辅助定位辊采用转柱(15)支撑在所述顶架上，且所述辅助定位辊的表面密集的设置有负压吸附孔(14)，所述负压吸附孔与定位吸附泵连接，通过所述负压吸附孔对所述布艺或者墙纸进行吸附定位，以便于对开卷的布艺或者墙纸进行定位。