[发明专利]一种预应力张拉控制系统

权利要求书

1.一种预应力张拉控制系统，其特征在于：包括主张拉机和从张拉机，主张拉机和从张拉机均包括控制单元、反馈单元、机械单元、动力单元、执行单元以及无线通讯模块；所述动力单元包括电机、泵头及阀组，所述泵头浸泡在所述机械单元的油箱内并由电机驱动，所述电机通过变频器进行转速控制，所述泵头设有出油口并与所述阀组通过机械单元进行连接；所述执行单元包括千斤顶和数字位移压力传感器；所述数字位移压力传感器、变频器以及无线通讯模块均与所述控制单元连接；

所述控制单元用于执行如下程序：

（1）开启电机从而给执行单元供油；

（2）通过数字位移压力传感器获取本机执行单元的当前张拉力值及位移值；

（3）通过无线通讯模块将本机的当前张拉力值及位移值传递给对方机；

（4）判断当前张拉力值距离目标张拉力值是否小于第一阈值，若是则执行步骤（5），否则执行步骤（8）；

（5）判断主、从张拉机之间的位移差值是否大于第二阈值，若是则执行步骤（6），否则执行步骤（7）；

（6）位移值较小一侧的张拉机通过变频器控制电机转速，提高本机千斤顶的出顶速度，然后返回步骤（5）；

（7）主、从张拉机保持当前的电机转速并进行运转，返回步骤（4）；

（8）根据数字位移压力传感器的读数判断当前张拉力值距离目标张拉力值是否小于第三阈值，若是则执行步骤（10），否则执行步骤（9）；

（9）张拉力值较小一侧的张拉机通过变频器控制电机转速，从而提高张拉力的增长速度，然后返回步骤（8）；

（10）关闭电机，等待2秒以上时间后，根据数字位移压力传感器的读数判断当前张拉力值是否达到目标力值的99%～101%，若是则张拉完成，否则重复步骤（10）。

2.根据权利要求1所述的一种预应力张拉控制系统，其特征在于：所述第一阈值为目标张拉力的90%，所述第二阈值为30mm，所述第三阈值为目标张拉力的1%。

3.根据权利要求1所述的一种预应力张拉控制系统，其特征在于：还包括与所述控制单元连接的显示单元，所述显示单元用于实时显示控制单元采集到的信息。

4.根据权利要求1所述的一种预应力张拉控制系统，其特征在于：所述控制单元通过积分电路输出0-10V信号，该信号作为变频器的输入，从而控制电机转速，当主、从张拉机的当前张拉力值小于90%目标张拉力时，主、从张拉机之间进行位移同步，通过主、从张拉机之间的位移差值，根据PID算法求出各自电机所需的转速，然后将计算出的数据通过PWM脉冲宽度调制转换为对应的变频器的输入信号，使电机按照需要的转速运行。