[发明专利]基于变焦联动的补光方法、装置、系统、终端及存储介质

说明书

本申请提供基于变焦联动的补光方法、装置、系统、终端及存储介质，包括：摄像装置，装设于起吊设备，用于拍摄所述起吊设备的吊钩及其作业区域的图像；补光装置，与所述摄像装置相连，用于向作业区域进行补光；补光装置的补光强度随摄像装置的变焦倍数呈正向变化。本发明基于变焦联动的补光策略，当摄像头的光学变焦倍数很大时，说明塔吊距离目标物很远，此时调高补光强度来弥补远距离对拍摄清晰度的影响；当摄像头的光学变焦倍数很小时，说明塔吊距离目标物很近，此时降低补光强度来防止出现过曝现象。与现有技术中补光强度始终不变所不同的是，本发明根据变焦情况灵活调整补光强度，从而能够更好的辅助摄像头拍摄以及起吊设备无人化的精准作业。

技术领域

本申请涉及无人码头智能操作技术领域，特别是涉及基于变焦联动的补光方法、装置、系统、终端及存储介质。

背景技术

在港口领域，从装卸用“机械抓斗”替代工人肩挑手提，再到智能码头实现自动化操作，近年来码头作业这个曾经的劳动密集型行业正逐渐转向科技密集型行业。自动化码头可实现24小时无间断作业，通过远程操控、自动操控，不仅提升码头作业效率，还能实现二氧化碳排放量的大幅下降。

在传统的码头作业中，操作人员需要坐在吊车中才能操控起吊设备。而在无人码头的大背景下，操作人员无需再坐在吊车中，通过塔吊上的摄像头来拍摄作业现场，便可在后台遥控起吊设备，方便又安全。

对于动辄几十米高的塔吊，摄像头需要不断变焦才能拍摄清楚目标物；而且由于港口作业很多是在夜间操作，所以需要补光装置对摄像头进行补光。然而，补光虽然能够辅助摄像头拍摄，但也带来了新的问题，当塔吊距离目标物非常远时(例如二三十米远)，补光装置产生的照明作用微弱，无法很好地辅助拍摄；而当塔吊距离目标物非常接近时，又会出现过曝现象，反而使摄像头无法拍摄到目标物。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供基于变焦联动的补光方法、装置、系统、终端及存储介质，用于解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种基于变焦联动的补光方法，包括：获取摄像装置的变焦倍数信息；根据所述变焦倍数信息控制补光强度，以使补光强度随变焦倍数呈正向变化。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述补光强度随变焦倍数呈正向变化的方式包括：补光强度随变焦倍数的不断变大而变强，并随变焦倍数的变小而变弱。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述补光强度随变焦倍数呈正向变化的方式包括：判断变焦倍数是否超过最大倍数阈值；若超过最大倍数阈值，则加强补光强度；若未超过最大倍数阈值，则继续判断是否低于最小倍数阈值；若小于最小倍数阈值则减弱补光强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种基于变焦联动的补光装置，包括：照明模块，用于提供补光；照明驱动模块，电性连接所述照明模块；控制模块，电性连接所述照明驱动模块；所述控制模块还与一摄像装置相连，用于获取该摄像装置的变焦倍数信息，并根据所述变焦倍数信息向所述照明驱动模块发送相应的控制指令，以令其驱动所述照明模块提供补光并使补光强度随所述变焦倍数呈正向变化。

于本申请的第二方面的一些实施例中，所述照明模块包括LED补光灯。所述照明驱动模块包括LED恒流驱动电路和/或LED恒压驱动电路。

于本申请的第二方面的一些实施例中，所述控制模模块包括ARM控制器、FPGA控制器、SoC控制器、DSP控制器或MCU控制器。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种基于变焦联动的补光系统，包括：摄像装置，装设于起吊设备，用于拍摄所述起吊设备的吊钩及其作业区域的图像；补光装置，与所述摄像装置相连，用于向作业区域进行补光；其中，所述补光装置的补光强度随所述摄像装置的变焦倍数呈正向变化。