[发明专利]一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法

说明书

本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法，首先，采集待布设路段的道路环境信息，并据此建立三维道路环境模型；其次，设定雷达初始间距，按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布，确定雷达的初始纵向位置；最后，确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度，按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化，得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数，进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估，实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测，在保证检测精度的基础上，大大节省检测成本。

技术领域

本发明属于道路交通状态管控技术领域，尤其涉及一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法。

背景技术

动态交通运行状态的精准感知是交通运行分析、交通运行管控、交通安全风险分析与预警的基础。近年来，对于交通运行状态的精准感知受到了极高的重视，交通运行状态的动态精准感知成为我国道路交通运输行业亟需解决的关键技术问题。

发明专利基于毫米波雷达的交通流量检测系统及其检测方法(申请号：201810554907.0)公开了实现车辆轨迹识别与车辆编号，并在此基础上提出单车道覆盖和双车道覆盖的毫米波雷达检测器部署方案。但是该方法仅是针对断面车流进行检测，而交通运行状态的精准感知需要通过雷达组网对连续路段的车辆运行状态进行检测。一种自组网交通雷达探测系统(申请号：201910154427.X)公开了一种自组网交通雷达探测系统，但是未考虑在不同道路环境条件下的组网雷达布设和安装问题。因此，目前的交通流感知均是针对某一断面进行的，并没有针对路段进行全覆盖，仍然会有较多的检测盲区，不利于形成全路段交通流监测物联网；同时，目前还存在全路段交通流监测的实施成本问题，这些都是全路段交通流精准感知即交通流监测物联网形成过程中面临的诸多问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法，本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估，设计了一种高速公路上的雷达布设方法，实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测，在保证检测精度的基础上，大大节省检测成本；为建立全路段交通流监测物联网提供可靠保障。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法，包括以下步骤：

步骤1，采集待布设路段的道路环境信息，并据此建立三维道路环境模型；

其中，所述道路环境信息包括道路线形、边坡情况、中央分隔带位置及尺寸、护栏位置及尺寸、标志牌位置及尺寸、路侧树木侵入道路范围内的高度及尺寸、道路上跨设施高度及尺寸；边坡情况包含填挖方情况、挖方尺寸、边坡形式及坡度；

步骤2，设定雷达初始间距，按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布，确定雷达的初始纵向位置；其中，第一个雷达位于待布设路段的起点；

步骤3，确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度，按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化，得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数，进而完成整个待布设路段的雷达布设；

其中，雷达纵向位置为沿道路行车方向的位置，雷达横向位置为雷达垂直于行车方向的位置，雷达最小俯仰角度是指雷达检测边线与雷达安装竖杆形成的最小夹角。

进一步地，所述待布设路段的道路环境信息的采集方式为通过无人机搭载高清摄像头采集。

进一步地，所述按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化，其具体步骤为：

3.1，设定雷达布设参数的调节阈值，对雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度分别进行初始化；